永磁电机的神奇力量步科FMC无框力矩电机探秘
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列挑战。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机的实际应用中，常常碰到的难题包括：
首先是关节电机转矩密度
近年来，随着技术进步和市场需求增长，对于高效能密集型设备有越来越多的心理预期。因此，对于提高功率密度至关重要。
其次是电机温升
由于空间限制导致热管理变得更加复杂，因此需要有效降低温升以确保系统稳定性。
接着考虑的是额定和最高转速
为了满足快速动作需求，需要更高的转速性能，这就要求对于高效能传递和精确控制能力进行大幅提升。
最后还有成本问题
国产化为解决成本问题提供了一种途径，同时也是实现核心零部件国产化不可或缺的一环。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首次推出了无框力矩电机会以来，就未曾停止技术探索之路。在此基础上，又推出了第二代无框力矩电子机构——这种基于18槽结构属于国内首创。而现在，在2022年，由于市场变化及用户需求不断演变，步科再次推出第三代FMC系列，无框力矩电子机构。这款产品不仅保持了原有的优势，还有更多创新特点。
选择无框电子机构优势
采用无框电子机构具有以下几个显著优势：
工程师可以根据实际情况自由选择合适大小规格，而不受传统同步电子机构尺寸限制。
无框电子机构通过空间压缩，可以减少整体系统惯量，从而提高系统带宽并使得运动控制更加平稳。
小结
总之，无论是在协作式还是单独使用的情况下，无框电子机构都能够提供更高集成度，更优性能。此外，由于其设计成本与生产规模经济效果相结合，它们将在未来成为关键驱动单元中的主要选项。在不断发展变化的大环境下，只要是相关领域，都会寻求利用这些尖端技术以提高效率与竞争力的机会。