探索步科FMC无框力矩电机的奥秘它是如何构建的
导语:在机器人关节电机的应用中,常遇电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求,以及尽可能地降低成本等一系列挑战。本文旨在介绍步科第三代无框力矩电机FMC系列产品,其针对上述应用“痛点”,在设计和制造工艺上进行了进一步优化,以满足目前机器人行业的需求。
市场应用“痛点”
目前,机器人关节电机面临着转矩密度提高、温升控制、高转速需求以及成本下降等问题。这些挑战迫使企业不断寻求创新解决方案。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年,步科推出了首代无框电机,并未停止技术探索。随后,该公司通过多槽分瓣式结构提高槽满率并减少温升,再推出第二代无框力矩电机会采用18槽灌封工艺。此外,在2022年,步科基于用户反馈再次推出了第三代无框力矩电機——FMC系列产品。
选择无框电子的优势
采用无框电子具有以下优势:
工程师可以不受传统有外壳同步电子限制。
无框电子集成到机械本身结构中,不仅实现空间压缩,还能降低整体系统惯量,从而提升系统带宽。
结论
虽然,无框电子并不局限于协作型机械人的应用,它也适用于其他类型如四足执行器、轮毂和手术机械人等。在性能与成本双方面都达到了较好水平的情况下,无框力的前景非常广阔。未来,步科将继续深入研究行业需求,不断开发新产品,以成为领军企业。