机电一体化的步进电机犹如心脏般跳动它们以几种常见类型的姿态引领着设备和机械世界的节奏
在工业自动化领域，步进电机的应用无处不在，它们的控制、速度和方向都由步进电机来掌控。市面上有多种设备可以用于控制步进电机，如PLC、单片机以及驱控一体的步进电机。这些设备根据其功能和需求，驱控一体的步进电机是目前最为普遍使用的一种。
在工业自动化中，使用步进电机会不可避免。那么，如何操控步进电机？如何设置其速度、方向和工作电压？这些问题都需要通过适当的方式来解决。而什么是步进电机控制？它与驱动器之间又有何不同？不同的类型又有哪些应用案例呢？
首先，让我们来看看步进电机与驱动器之间的区别。在一个系统中，我们通常会看到一个脉冲发生器（即驱动器），它能够产生高速脉冲信号，这些信号将被发送给一步进一步处理以获得所需结果。此外，还有一些元件能传出高速脉冲信号并具有程序编程功能，这些产品就可以称作“真正”的高级型号。
接下来，我们要探讨一下各种类型的步進電機。一句话总结：如果该产品能传出高速脉冲信号并具有程序编程功能，那么它就是一种高级型号。市面上的分类主要包括：
PLC
单片机
PLC（Programmable Logic Controller）是一种非常常见且功能全面的事物，一般都具备多通道高速脉冲输出口。这意味着它们可以同时操纵多台机械，但由于PLC拥有众多复杂操作，不仅仅用来控制机械，其余部分可能没有得到充分利用。
单片微计算器（MCU）也是一种形式，它们一般基于STM32或51系列芯片，并含有单个快速脉冲输出口。但是，由于开发设计过程较为复杂，如果只为了简单地操纵机械而进行开发，则可能显得有些过度了。
最后，有一些专门针对这个目的设计出的“整合式”产品，即带有内置调速特性的带编码马达，这样的产品已经变得极为普遍，因为它们包含了所有必要的心智资源，可以直接连接到电脑，并且通过软件轻松配置，从而实现精确、高效地对机械部件进行控制。这类整合式产品通常提供232, 485及CANopen等通信协议，使得用户能够通过调试工具直接从电脑上管理马达，也可将流程写入内存，然后根据IO开关启动/停止马达，因此对于日常运营来说已经足够强大了。
