导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。

市场应用“痛点”

在目前机器人关节电机会面临的一些具体问题包括：

• 电机转矩密度：近年来，市场对于关节电机性能提出了更高要求，需要不断提高转矩密度。

• 电机温升：由于空间限制和热管理的问题，对于小型化、高效能设备来说温升控制是一个重要挑战。

• 额定和最高转速：随着技术进步和市场需求增长，人们希望通过提高额定速度来实现更多样化的操作模式。

• 成本压力：为了保持竞争力，同时确保产品质量与性能，不断降低成本成为企业必须面对的问题。

步科第三代无框力矩电机——FMC系列

2016年步科推出首代无框电机会以来，就不断探索技术创新。第二代产品基于18槽灌封工艺，以极大的提升槽满率，并有效降低温度。2022年，步科基于深入用户体验之痛点，再次迭进，将其精心打磨成第三代FMC系列，无框力矩电机。这一系列产品凭借其独特优势，如专精特新、科技赋能以及选择无框结构带来的优势，在众多领域展现出明显增效作用。

(1) 专精特新：

专业性强，以优化后的电子磁设计实现更高转矩密度；

精细加工，使得同等功率下尺寸更加紧凑，更适应复杂环境；

特色鲜明，即采用先进灌封工艺，可减轻重量并缩短尺寸；

新颖创意，与主流谐波减速匹配，更大中空内径支持多种线路布置。

(2) 科技赋能：

集成了24bit绝对值编码器或霍尔传感器，为运行提供稳定性保障；

定制标识追溯保证品质可控性；

提供不同方案（如有无壳）解决方案满足客户需求差异；

数字化生产流程确保稳定产量，全方位分销服务网络覆盖全球。

选择无框力的优势

采用无框结构带来的直接好处是工程师可以自由组合运动控制轴，而不再受限于传统同步马达构建方式。此外，无框结构集成至机械自身时，不仅空间利用最大，但也减少整体系统惯量，从而改善扭矩要求及系统带宽，为运动控制提供平滑过渡。

小结

虽然存在局限性，但未来的发展趋势显示，无框式动态单元将越发广泛应用于各类动作执行者中。不仅协助合作式工作手臂，更适用于四足执行装置轮毂以及医疗手术机械。随着研发持续完善，其在未来工业自动化中的潜力巨大。在快速变化的时代背景下，我们期待见证每一次创新突破为行业注入新的活力。