步科FMC无框力矩电机探索电机分类的三大范畴在物品中的应用
在机器人关节电机的应用中，面临着如何提升功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本等一系列挑战。本文将重点介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，这款产品针对上述问题，在设计和制造方面进行了进一步的优化，以满足当前机器人行业的需求。
目前，机器人的硬件构成是除了运动控制系统之外最重要的性能保障单元。谁能先解决核心零部件的问题，谁就能在市场上占据优势。因此，关节电机的性能成为各家企业都非常关注的一个方向。
在实际应用中，我们常常会遇到以下难题：
关节电机转矩密度：近年来，由于市场对小型化、高效率要求不断增长，对关节电机会有更高功率密度的需求。
电机温升：由于尺寸限制，加热导致温度过高会影响整个系统。
额定和最高转速：为了提高速度，理论上需要保持转矩，但这意味着额定速度附近将损失转矩，因此需要更高的电磁设计要求。
成本控制：新一代国产机器人的崛起使得成本成为一个关键因素，而核心零部件如无框力矩电机关键性。
为了解决这些痛点，步科推出了第三代无框力矩电子——FMC系列。该系列产品基于多年的技术积累，不仅继承了前两代产品中的优点，而且还做出了新的改进，如18槽分瓣式结构、灌封工艺等。
与此同时，该系列产品具有以下特点：
专精特新：专业化、精细化和特色化，使其拥有比同行更高的转矩密度，更小尺寸，更低温升，以及更多样化的地缆穿线方案。
科技赋能：搭载24bit绝对值中空编码器或霍尔传感器，让运行更加平稳；提供定制解决方案，如无壳/有壳选项；数字化生产，为全球用户提供稳定的供应链服务。
采用无框力矩电子带来了几个优势：
工程师不再受限于传统同步电子选择，有助于建立运动控制轴。
空间压缩，同时降低整体惯量，使得加减速所需扭矩变低，从而提升系统带宽和性能。
总结来说，无框力矩电子不仅适用于协作机械手臂，还可以广泛应用于其他动力单元，如四足执行器、轮毂或手术机械手臂等。在性能优越且成本可控的情况下，无框力的未来发展前景看好。