数据驱动步科 FMC 无框力矩永磁电机技术介绍
数据驱动：步科 FMC 无框力矩永磁电机技术解析
导语：
在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机会面临以下挑战：
• 转矩密度提升
近年来，随着对小型化、高效能的关节系统的不断需求增长，对于提高转矩密度提出了更高要求。
• 温升控制
由于空间有限且需保持稳定运行，因此需要有效地控制温升，以确保长期稳定运行。
• 额定和最高转速
对于某些特殊任务或环境条件下工作时，额定和最高转速将成为关键因素。
• 成本压缩
为了降低总体成本并实现可持续发展，同时也增加了对国产高性能电子设备需求。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首次推出无框力矩电机，以其卓越性能赢得市场认可。经过多年的研发与改进，在2022年，步科发布了第三代FMC系列，无框力矩永磁同步伺服马达。这款产品结合了先进材料与创新工艺，为用户提供了一套更加精细化、专业化、高效能的解决方案。
选择无框電機优势分析
采用無框電機具有以下優勢：
• 工程师不再受限于传统有外壳结构件同步馬達之選擇，可以創新地將無框電機集成至機器本身結構中，不僅實現空間壓縮同時也降低整體系統惯量，加快動作速度與提高系統帶寬。
4. 结论及展望未来发展趋势
然而，无框電機不仅局限於协作機器人的應用，它們可以應用于各種需要動力的單元，如關節馬達/四足執行者/輪毂/手術醫療設備等。在性能更佳的情況下，並隨著設計成本控制及量產成本摊薄帶來的成本下降，其在未來智能製造領域中的應用前景充滿希望。步調踏實向前發展，用科技創新為社會貢獻更多價值。