步科FMC无框力矩电机探究在物品搬运中的步进电机与伺服电机差异
在机器人关节电机的应用中，面临着如何提升功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本等一系列挑战。本文将重点介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列，它通过对设计和制造工艺的优化，旨在解决目前机器人行业所面临的问题。
首先，市场上的关节电机面临着转矩密度难以提升的问题。随着技术的进步和市场需求的增长，对于尺寸更小、高功率密度的关节电机会越来越多，因此提高转矩密度成为了一个迫切需要。
其次，在实际应用中，温度管理也是一个重要问题。由于空间有限，热稳态下的温度控制对于确保系统性能至关重要，而过高的温度可能会影响到其他元件，使得整体系统无法达到最佳状态。
再者，还有关于额定和最高转速方面的问题。当机器人的工作速度不断增加时，理论上在一定范围内保持转矩固定，但如果超过了额定速度，那么将会损失部分转矩，这就需要更高级别的电磁设计要求。
最后，不可忽视的是成本因素。在新一代国产机器人的崛起之下，对于关键零部件，如关节电机，其成本成为企业竞争力的重要指标。因此，加强核心零部件国产化是必然趋势。
为了应对这些挑战，步科推出了第三代无框力矩电机——FMC系列。这款产品基于用户反馈和市场需求，不断进行创新与优化。在材料选择、结构设计以及制造工艺上，都做到了精益求精，以期满足当前及未来的应用需求。
步科FMC无框力矩电机会提供52mm-132mm10种不同的框架尺寸，可以覆盖3-25kg负载范围，同时保证相同转矩下尺寸更小、温升更低。此外，它采用了轻量化设计，更薄型号，可实现运动速度加快且更加平稳，与同类产品相比铜损减少率可以达到20%以上。此外，该产品还具有可集成24bit绝对值中空编码器或霍尔传感器，以及定制化解决方案，为不同客户提供灵活性。
总结来说，无框电子机构立于机械单元中的优势主要体现在工程师不再受限于传统同步马达而能创造更多可能性；同时这种创新结构也使得整体系统更加紧凑，从而减少惯量，有助于提高动作效率。而且，无论是在协作式自动售货亭还是其他任何场景，无框电子机构都能够展现出其独特优势，并且随着性能持续提升，其成本也逐渐降低，这为未来广泛使用打下了坚实基础。