探索步科y系列电动机的无框力矩之谜参数大全大揭秘
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机会面临的一些具体问题包括：
• 电机转矩密度：近年来，市场对于关节电机性能提出了更高要求，需要不断提高转矩密度。
• 电机温升：由于空间限制和热管理的问题，对于小型化、高效能设备来说温升控制是一个挑战。
• 额定和最高转速：为了满足速度需求，同时保持稳定的转矩输出，需要更加精细的设计与调校。
• 成本要求：作为关键零部件，成本是用户考虑的一个重要因素，因此必须确保国产化水平。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科推出第一代无框力矩电机会以来，一直致力于技术创新。随后公司又推出了第二代，无框结构不仅提升了槽满率，还大幅减少了温度问题。2022年的第三代无框力矩电子——FMC系列，更是基于广泛用户反馈进行优化，以适应当前市场需求。
选择无框电机关优势
采用无框式结构具有以下几个显著优势：
工程师可以自由选择运动轴，不受传统同步马达结构限制。
无法集成到机械系统中，可以实现空间压缩同时降低惯量，加快动作响应。
小结
然而，无框式马达并不局限于协作类工作场景，它们也适用于四足执行器、轮毂以及手术助理等多种类型。随着性能提升及成本下降，无框式马达有望成为未来多种工业自动化领域中的重要组成部分。在持续研究并深入理解不同行业特性的基础上，步科将继续发掘更多潜力的创新产品，为客户提供卓越服务。