永磁同步电机革命步科FMC无框力矩电机深度解析
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列挑战。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机会面临的一些困难包括：
• 电机转矩密度：近年来，市场对关节电机性能提出了更高要求，需要不断提高功率密度，同时保持转矩不变。
• 电机温升：由于尺寸小巧且热量积聚快速，因此控制温度至关键是确保系统稳定运行。
• 电动转速：为了适应不同工作环境和任务需求，有时需要高速运转，但这将导致额定速度附近损失转矩，从而增加设计复杂性。
• 成本压力：随着国产化趋势加强，对于核心零部件尤其是价格敏感。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科推出第一代无框力矩电机会后，就一直致力于技术创新。第二代产品采用18槽灌封工艺，以此为基础，再次进行改进，最终推出了第三代FMC系列，无框力的解决方案。
选择无框电子优势
采用无框电子带来的优势包括：
• 工程师可以自由组合运动轴，不再受限于传统同步驱动单元。
• 无框结构使得空间利用更加充分，同时减少整体惯量，使得系统控制更加平滑，并提升系统带宽。
小结
然而，无框电子不仅局限于协作式机械手臂，还广泛用于各种机械设备，如四足执行器、轮毂甚至手术用机械臂。在性能提升与成本下降的情况下，无框电子未来在机械领域的潜力显著。步科作为行业领先者，将继续深入研究并开发符合市场需求的新品，为客户提供卓越服务。