数据驱动电动机分类深度解析无框力矩电机与其它两大类的差异
数据驱动：电机分类深度解析—无框力矩电机与其它两大类的差异
在机器人关节电机的应用中，常常会碰到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
1 市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机会遇到的难题包括：
关节电机转矩密度
近年来，市场对于关节电机有着越来越高的性能要求。因此，对于提高功率密度成为一个迫切的问题。
电动机械设备温升
由于尺寸限制，加热问题变得更加严峻。这不仅影响了设备寿命，还直接关系到工作效率和安全性。
额定和最高转速
随着技术进步，市场对转速也有更高要求，这也意味着需要更复杂、高精度的设计。
成本压力
国产化是当前关键零部件成本下降的一个重要途径。通过技术创新实现成本减少，是企业发展不可或缺的一环。
2 步科第三代无框力矩FMC系列
2016年步科首次推出了第一代无框力矩电子机构，以此为基础进行不断改进，最终推出第二代。在2022年，步科又推出了第三代——FMC系列，无框力的电子机构。该产品基于多年的用户反馈和技术积累，对现有的结构进行了一次重大变革。
3 选择无框力的优势
采用无框力的电子机构具有以下优势：
工程师可以自由组合不同的轴线系统，不再受限于传统同步带伺服系统。
在空间有限的情况下，可以实现更多功能集成，从而提高整体效能。
4 小结
总之，无框力的电子机构不仅适用于协作型工业用机械，而且广泛适用于各种类型的小型灵活运动装置。在性能更佳同时保持成本控制的情况下，无框力量输出将会成为未来自动化领域中的一个亮眼新趋势。展望未来的发展，我们相信通过不断创新与客户紧密合作，我们能够为全球客户提供更多样化、高质量解决方案，为创造更加美好的生活贡献力量！