小马达型号参数大全步科 FMC无框力矩电机介绍
导语：在机器人关节电机的应用中，如何提升电机功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本一直是难题。本文将介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列，其针对这些“痛点”，在设计和制造上做出了优化，以满足当前机器人行业的需求。
市场应用中的挑战
在实际应用中，常见的问题包括：
• 关节电机转矩密度的提高要求
近年来，市场对关节电机转矩密度提出了更高要求，这意味着需要不断提升功率密度。
• 电机温升问题
由于尺寸小化带来的热管理挑战，关节系统内元件布局紧凑，因此需考虑到热稳态后的温度影响。
• 额定与最高转速的考量
面对速度提升需求，对于固定转矩的情况下，理论上额定速度附近会导致性能损失，因此需要更高的电磁设计能力。
• 成本控制要求
新一代国产机械人的崛起使得成本成为关注焦点，而核心零部件国产化是必然趋势。
步科FMC系列无框力矩电机会如何解决这些问题？
2016年步科推出首代无框力矩电机后，就未停技术探索。在第二代产品基础上，又进行了多槽分瓣式结构改进，从而大幅提高了槽满率并减少了温升。此外，还有2022年的第三代——FMC系列，无框力矩電機，该產品基于用户“痛點”进行設計優化。
FMC無框電機帶來哪些優勢？
采用無框電機可以提供以下優勢：
• 工程師不再受限於傳統同步電機選擇;
• 创新地將無框電機集成至機器本身構造內，不僅實現空間壓縮，而且也降低整體系統惯量，使得加減速所需扭矩變低。
结论
然而，无框力矩电子并不仅限于协作机械人的应用场景，它还适用于各种动能单元，如机械手臂、四足执行器等。在性能更佳的情况下，无框力的电子能够以较小体积、高效能和长寿命为特点，在机械人领域展现出良好的前景。
未来步科将继续深入研究市场需求，不断开发创新产品，为客户提供更多优质服务，并在机械电子领域保持领先地位。