揭秘步进电机之谜几种常见类型背后的故事
步进电机之谜：揭秘几种常见类型背后的故事
在工业自动化领域，步进电机的应用无处不在。它们通常由控制器、单片机或驱控一体的设备来操控，控制速度、方向和工作电压。市面上有多种能够充当步进电机的设备，但驱控一体的步进电机是目前使用最为广泛的一种。
要了解如何操作步进电机，以及如何设置其速度、方向和工作电压，我们需要深入探讨步进电机控制系统。这包括了解什么是步进电机控制，以及它与驱动器之间的区别。
步进電機與驅動器區別
通常，一个完整的步進電機系統包括一個驅動器、一個編碼器和一個電機。在這裡，我們將專注於驅動器部分，它是一個脈衝發生器，可以產生高速脈衝信號，這些信號會被傳送給編碼器，並且通過編碼器來調整電機運行時所需的精確度。
步進電機類型
PLC（程式邏輯控制）
PLC 是現代工業自動化中非常普遍的一種設備，它具有高度可编程性質，而且功能全面，一般都具備多通道高速脉冲输出口，因此能夠同時操纵多台步進電機。但如果僅僅是單純地對一步進電機進行控制，那麼使用PLC可能過於費力不討價還價。
單片微處理機（MCU）
單片微處理芯片如STM32或51单片机等，也可以用作產生高速脉沖信号，但是相較於專門設計為此目的的大型數字輸出IC或者模擬輸出IC，其開發代碼量大，實際應用上則顯得有些過分了，因為它們通常包含了許多額外功能而不是專門針對電子馬達控制而設計。
驱控一體のSTEP MOTOR
這種產品主要圍繞著電子馬達操控，其中包括了電子馬達的驅動功能。此外，這些產品往往含有丰富IO插口，可以连接电子马达编码器、限位开关等，并且提供232,485,CANopen等总线接口，可以直接通过调试工具进行电脑上的调试或者将程序流程写好储存在内存中，然后根据IO开启操纵电子马达，这类产品目前应用较为广泛。