永磁电机驱动选型速成适用于物品步进和伺服系统的应用指导
永磁电机驱动选型速成：适用于物品的步进和伺服系统应用指导
导语：
本文旨在为设备制造商中的项目经理、机械设计师、电气工程师以及软件运动控制工程师提供关于步进电机和伺服电机（特别是永磁同步交流伺服电机）的使用特点、选用方法以及周边配套设施的选配和主要应用经验。
概述：
步进和伺服电机的特点与优缺点介绍
两种类型的电机都可以用于精确定位场合，并且也可用于调速应用。步进电机会因效率低而通常不被作为动力来源；它存在一定转矩脉动，因此并不推荐用于转矩控制。相比之下，伺服系统既可以进行转矩控制，还能考虑取代变频器作为动力来源。
步进 电机会通过改变脉冲频率来实现调速，而变频器则通过调整输出功率来实现调速。然而，步进 电机会在合理条件下（即合适的输入電压及负载情况），能够以百毫秒级别达到目标速度。此外，它通常不需要额外减速机构。在运行时，其噪音水平较高。
伺服 电机会通过模拟量或数字量信号来实现更宽广的调速范围，以及更快加减速时间。例如，它们可以在几十毫秒内就达到预期速度。在执行调速或转矩控制任务时，建议使用模拟量信号。
步进与伺服性能特点对比：
电机选择及应用经验
3.1 电机驱动选型方法
设备制造商在选择电子驱动时，可以遵循以下几个基本原则：
- 考虑工作环境要求，如防护等级、运行噪音指标、温升指标等；
- 确定机械规格，如负载需求、刚性参数等；
- 确认动作参数，如转速需求、高度需求，加减速度时间周期精度等；
- 计算负载惯量并选择合适的惯量值；
- 计算所需最大转矩并根据此计算所需功率输出能力；
6） 最后选择最高可达标准以上支持所有这些要求但仍然保持足够灵活性的设备。
设备制造商相关岗位人员应按分工协同获取上述信息。
应用经验分享
驱动器设置与连接注意事项：
软件规划与运动曲线设计：
上位系统接口注意事项：