步进和伺服电机驱动选型应用速成y系列电动机型号及参数大全
导语：
本文旨在为设备制造商相关人员，如项目经理、机械设计师、电气工程师和软件运动控制工程师，提供步进电机与伺服电机（永磁同步交流伺服电机）的作用、选用方法以及周边配套设施的选配和主要应用经验。
概述：
步进和伺服电机的特点及优缺点介绍
两种类型在精确定位或调速应用中的介绍
步进与伺服在转矩控制能力上的对比分析
电机选型及应用经验
电机驱动选型方法
使用环境要求，防护等级，运行噪音指标，温升指标等因素考虑
确定机械规格，如负载、刚性参数等信息获取
确认动作参数：转速、行程、高低加减速时间周期精度等需求分析
计算负载惯量与选择合适的电机惯量匹配关系处理
应用经验分享：
a. 合理装配联接注意事项
b. 注意驱动器与电源散热问题解决方案
c. 选择合适的驱动器配置细节说明
d. 正确连接并保证良好工艺质量标准
4 图一 驱动器控制信号接线图解释：
5 软件工程师规划运动曲线建议：
6 上位系统输出信号类型及其兼容性考虑：
7 控制信号时序要求满足说明书规范：
8 加减速度时间推荐值计算公式简介：
9 y系列各类分支详细参数表展示以供参考。