解析步进电机与伺服电机差异深度探索步科FMC无框力矩电机技术
导语：在机器人关节电机的应用中，面临着电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及成本降低等一系列挑战。本文将详细介绍步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述问题，在设计和制造技术上进行了进一步优化，以满足当前机器人行业的需求。
市场应用“痛点”
目前市场对于关节电机提出了更高的性能标准，包括：
关节电机转矩密度：随着对小型化和轻量化的需求增加，关节电机需要不断提高功率密度。
电机温升：由于空间限制，热管理成为一个关键问题。关节系统中的元件布局紧凑，因此热稳态后的温升对系统性能影响巨大。
额定和最高转速：为了应对不同工作环境下的需求，关节系统需要支持不同的速度范围，而这也意味着更高的电磁设计要求。
成本效益：随着国产化趋势的加强，对于核心零部件成本的大幅降低有了新的期待。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
步科在不断迭代技术后，不断推出新的无框力矩電機。2016年首次推出第一代無框電機後，又一次突破設計與製造工藝限制，創造了多槽分瓣式結構，大幅提高槽滿率並減少溫升。2022年，更是基于更多用户“痛點”，推出了第三代無框力矩電機——FMC系列。
选择无框电机会带来的优势
采用无框结构具有以下优势：
工程师可以自由选择运动轴，不受传统同步電機外壳尺寸限制。
无法整合到机械结构中的伝統同步電機，现在可以通过集成無框電機實現空間壓縮，並降低整體系統惯量，从而减少扭矩所需，加快動作平順性提升系統帶寬。
小结
虽然無框電機主要應用於協助行走類型的人工智慧，但其應用範圍遠不止於此。在各種類型的人工智能動力的單元中，如關節驅動/四足執行器/輪毂手術執行者等，都能通過適配無框技術來實現更加緊湊、高效能的一體化設計。在性能優異且成本控制良好的情況下，這些技術將對未來工業自動化產生深遠影響。
展望未來，我們相信隨著科技進步與市場需求持續演變，无框力矩电子将会成為未来工业自动化不可或缺的一部分，为客户提供更加精准、高效能、可靠性的解决方案。而作为这一领域领先企业之一，我们将继续致力于研发与创新，为全球工业自动化带来革新！