步科FMC无框力矩三相异步电动机型号及参数大全介绍
在机器人关节电机的应用中，面临着如何提升功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本等一系列难题。本文将重点介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，这款产品针对上述痛点，在设计和制造上进行了进一步的优化，以满足当前机器人行业的需求。
目前，机器人的硬件构成除了运动控制系统之外，是最重要的性能保障单元。谁能先解决核心零部件的问题，谁就能在“赛道”上获得先机，其中关节电机的性能是各家企业都非常重视的一个方向。
市场应用痛点
关键问题之一是转矩密度。
近年来，随着对小型、高效率动力单元的不断需求增长，对于提高功率密度有更高要求。
另一个挑战是电机温度管理。
由于尺寸限制导致热稳态下温度管理变得更加困难，因此需要考虑如何有效地控制温度以避免影响设备性能。
额定和最高转速也是一个关键因素。
随着技术进步和市场竞争加剧，对于高速操作能力也有更高要求，这意味着需要更多关于转速和扭矩平衡的问题得到解决。
最后，还有成本问题需要考虑。
新一代国产智能机械手崛起后，其成本优势也越发凸显，因此对于关键零部件，如电子驱动单元（EDM）中的变频驱动单元（VFD），价格成为选择时的一个重要考量因素。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首次推出了第一代无框力矩电机，该产品迅速占据了国内市场并展现出其卓越表现。此后公司持续创新，不断突破设计与制造极限，最终在2022年发布了第三代无框力矩电机会基于用户提供反馈，并结合自身研发成果，为用户带来了更加精细化、专业化、特色化、新颖化的解决方案。
FMC 无框力的优势
采用无框式结构可以为工程师提供更多灵活性，让他们能够自由选择适合特定应用环境中的最佳配置，同时还能够实现空间压缩，从而降低整体系统惯量，加快速度，更准确地控制运动。这种集成方式不仅减少了额外组件所需空间，还简化了维护流程，使得整个系统更加紧凑且可靠。
小结
虽然，无框式结构并不局限于协作型或工业自动化领域，但它尤其适用于这些领域，因为它们通常涉及到复杂且多变的工作环境。在这些情况下，无框式结构可以帮助减少维护时间并提高整体效率。随着技术发展以及规模生产带来的经济效益提升，无框式结构将会在未来成为许多新兴工业领域不可或缺的一部分。