探索电机世界步科FMC无框力矩电机的全方位解析
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机的实际应用中，常常碰到的难题包括：
首先是关节电机转矩密度
近年来，随着技术进步和市场需求增长，对于高效能、高扭矩密度以及小型化设计有更高要求。
其次是温升问题
由于空间有限且需要承受较大负载，因此对于温度控制非常敏感，以免影响性能。
再者是转速限制
为了保证系统稳定性和长期运行寿命，同时也要考虑高速操作下的动态特性。
最后是成本压力
随着国产替代趋势日益明显，对于国产原装进口件成本要求更加严格。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首次推出了无框式结构的第一代产品，并不断进行创新，不断突破技术极限。2022年，他们基于用户反馈和市场变化，再次推出了第三代无框力矩电机——FMC系列，无论是在转矩密度还是热管理方面都实现了新的突破。
选择无框電機優勢
采用無框電機具有以下優點：
工程師不再受限於傳統同步電機選擇，可以自由設計運動軸線路；
在整合至機器本身結構中可以實現空間壓縮，並減少系統惯量，使得控制平順與系統帶寬增加。
小结
然而無框電機不僅局限於協作型機器人的應用，也適用於其他類型如四足執行器、輪毂或手術機器人的動力單元。在性能卓越的情況下，它們因為設計成本控制及量產成本摊薄而帶來價格競爭力的增強，在未來市場發展前景充滿希望。