数据驱动：深入解析步科FMC无框力矩电机的工作原理优化

导语：

在机器人关节电机的应用中，面对功率密度提升、温升控制、电磁设计要求以及成本降低等一系列难题，本文将详细介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品。该产品针对上述应用痛点，在设计与制造工艺上进行了进一步的优化，以满足当前机器人行业的需求。

市场应用“痛点”

目前市场对于关节电机性能的追求主要集中在以下几个方面：

转矩密度提升

近年来，随着技术进步和市场需求变化，对于同样尺寸下更高转矩密度的需求日益增长，这是因为传统机械系统需要减小体积以适应空间限制，同时保持或提高扭矩输出能力。

电机温升控制

由于尺寸压缩导致热量散发受限，加之高效能输出，关节内温度管理成为了关键问题。因此，如何有效降低温升并确保长时间稳定运行成为研究重点。

额定和最高转速

随着工业自动化水平不断提高，对于高速、高精度运动控制也越来越严格，因此要求电机能够提供更高额定速度，并且在一定范围内保持较稳定的转矩输出。

成本考虑

作为关键零部件，其成本直接影响到整体设备成本。这使得国产化成为必然趋势，而核心零部件国产化则是实现这一目标的一环。

步科第三代无框力矩电机—— FMC系列

2016年，步科首次推出了一款具有多槽分瓣式结构，无框力的第一个无框力矩电机会性地提升了槽满率和降低了温升。紧接着，该公司又推出了第二代无框力矩电机，这种基于18槽灌封工艺为国内市场带来了新希望。2022年，步科根据用户“痛点”再次迭代，不断完善其产品线，最终诞生了第三代无框力矩电子——FMC系列。

步科FMC 无框力的优势及特点

通过多年的研发积累，以及不断探索创新路径，使得步科FMC 无框力的每个细节都被精心打磨：

（1）专精特新：

• 专业化：通过深入优化磁场设计，可以获得更高转矩密度。

• 精细化：覆盖3 - 25kg负载需求，为不同应用提供更加灵活可靠的解决方案。

• 特色化：采用轻量材料、薄型设计，大幅减少铜损，并实现运动速度加快，更平稳。

• 新颖性：兼容主流谐波减速器，与各类编码器匹配，为客户提供极致集成服务。

（2）科技赋能：

• 集成24bit绝对值中空编码器或者霍尔传感器，让运行更加平顺安全。

• 定制标识保证追溯性，便于后续维护与更新。

• 提供全方位支持，无论是标准配置还是特殊定制，都有专业团队协助完成。

4. 小结与展望：

虽然存在挑战，但这些挑战也是激励创新发展的源泉。在未来，我们相信通过不断学习用户需求，不断引领技术进步，将会让我们的产品变得更加先进，更贴合市场实际情况。此外，还将继续探索新的技术路线，以期在智能制造领域取得更多突破，为客户创造更多价值。