步科FMC无框力矩三相异步电动机型号大全介绍
在机器人关节电机的应用中，面临着如何提升功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本等一系列难题。本文将介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列，其针对上述问题，在设计和制造工艺上做出了优化，满足了当前机器人行业的需求。
在热门的机器人市场中，硬件构成是除了运动控制系统之外最重要的性能保障单元。谁能先解决核心零部件的问题，就能在“赛道”上取得领先。在关节电机性能方面，每家企业都非常重视。
目前市场对于关节电机会遇到以下几个痛点：
关节电机转矩密度：近年来，由于尺寸越来越小，但扭矩保持不变，因此需要不断提高功率密度。
电机温升：由于空间紧凑，包括减速机构、编码器、力传感器等多种元件，因此温升会影响系统表现。
额定和最高转速：有些场景需要持续提速，这意味着固定转矩下额定速度增加，将导致更高的电磁设计要求。
成本要求：新一代国产机器人的崛起，使得成本更加受到关注，而核心零部件国产化是必经之路。
为了解决这些问题，步科推出了第三代无框力矩电机——FMC系列。这款产品基于用户反馈，不断进行技术探索和创新。相比同业产品，它有以下亮点：
专精特新：专业化、高品质、高性能；精细化，有52mm - 132mm10种框架尺寸；特色化，无框灌封工艺，更薄型号，更快运动速度；新颖化，与主流谐波减速匹配，更大中空内径满足不同穿线需求。
科技赋能：搭载24bit绝对值中空编码器或霍尔传感器，让运行更加平稳；定转子激光标识保证追溯性；提供定制方案，如无壳/有壳选项；数字化生产，为全球分销提供支持并设立国内办事处提供服务。
采用无框电机会带来以下优势：
工程师不再受限于同步電機选择，可以直接集成到机械结构里，不仅实现空间压缩，还降低整体系统惯量，从而提升控制平稳性和系统带宽。
无框電機不仅局限于协作機械人的应用，也可以适用于其他动力单元，如四足执行者、轮毂及手术機械人等，以达到更高集成度。
总结来说，无框電機不仅适用于协作机械人的应用，而且可以广泛应用于各类机械动力单元。随着性能提升及成本控制，其在机械领域的前景看好。在瞬息万变的未来环境下，步科将继续深耕研发，为客户提供更多创新产品。