英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南现场总线技术应用于社会发展的PPT讲解
准备/布线
本文档描述了将控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC与EtherCAT总线驱动器通过EtherCAT通信进行连接的操作步骤。
1.1 准备必要设备
请准备以下设备：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN 电缆线（推荐使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器
步进电机
开关电源
1.2 LAN电缆线连接示意图
通过LAN电缆线连接KV-XH16EC的EtherCAT端口和驱动器的输入端口。连接多台步进驱动器时，根据图示，请通过LAN电缆线连接左边驱动器的输出端口和右边驱动器的输入端口。
KV-XH16EC 的设定
通过KV STUDIO执行KV-XH16EC的设定。
2.1 连接PC和CPU单元
打开CPU单元本体的USB护罩，通过USB电缆连接PC和CPU单元。
2.2 启動KV STUDIO，制作项目
單擊菜單——文件(F)——新建項目(N)
設置項目名稱與保存位置，然后單擊OK
2.3 選擇要使用的單元
新建項目後，會彈出：確認單元配置設定——是(Y)
然後再會彈出單位編輯對話框，由拖放(或雙擊)添加“ KV-XH16EC”—— OK
2.4 设定轴配置
2.4.1 ESI 文件注册
双击工作空间——轴构成设定——ESI 文件注册 本连结指南已按照以下E SI 文件确认行动。如果无法正确行动时，敬请确认 ESI 文件。
・文件名称： Instar_StepperDriver_V112
2.4.2 添加轴
添加ESI文件后，将要使用步进驱动器型号拖放后添加轴。在上述窗口“请在从站详细设定中根据设备进行设定”点击确定进入，或在“轴构成设定”窗口右下点击“从站详细设置按钮进入从站详细设置窗口”。
PLC要使用驱动器上的负限位、正限位、原点信号需要通过下图设置方法进行设置，将负限位、正限位及原点信号 —— 过程数据 —— 选择为0x1A00 —— 位位置 —— 负限位为一、二、三对应于原点信号。
其他未完待续...