英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南在自然界中实现Interbus现场总线的无缝
准备工作
本文将指导你如何通过EtherCAT总线连接控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC和步进驱动器。请确保准备好以下设备：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN电缆线（建议使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器
步进电机
开关电源
KV-XH16EC设置过程
2.1 连接PC与CPU单元：
打开CPU单元的USB护罩，通过USB电缆连接PC和CPU单元。
2.2 启动KV STUDIO，创建项目：
在菜单中选择“文件”-> “新建项目”，设定项目名称和保存位置，然后点击“确定”。
2.3 选择要使用的单元：
在新建项目后，会弹出确认单位配置设定的对话框，并且会弹出单位编辑器—编辑模式对话框。通过拖放或双击添加“KV-XH16EC”。
2.4 设定轴配置：
2.4.1 ESI文件注册：
在轴构成设定中，双击工作空间-> 轴构成设定-> ESI 文件注册。在此指南中，我们使用了Instar_StepperDriver_V112 ESI 文件。如果无法正确操作，请检查ESI文件。
2.4.2 添加轴：
添加ESI文件后，可以拖放对应步进驱动器型号来添加轴。在从站详细设定中进行必要的修改。
2.4 PDO映射设定及运动功能设定是必须完成的步骤。
PLC需要通过下图设置负限位、正限位及原点信号，将它们发布为过程数据，并指定相应位数。
2.5 初始化时通信指令设置：
根据用户需求设置初始化时通信指令，推荐添加额定电流和运行细分两个参数，并选择合适的发布时机。
2.6 保存并传输项目到PLC:
关闭轴构成设定对话框后，可执行坐标变换计算并保存当前条件下的计算结果。然后，在模拟器模式下传输项目到PLC，使其切换至RUN模式。
最后，在试运转阶段执行JOG或点运转，以验证系统是否正常运行。如果有任何问题，请重新检查設置或布线情况。