英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南5种工业通讯协议在自然界中的应用
准备工作
本文将指导你如何通过EtherCAT总线连接控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC以及步进驱动器。请确保准备好以下设备：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN 电缆线（推荐使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器
步进电机
开关电源
KV-XH16EC 的设定
2.1 连接PC和CPU单元
打开CPU单元的USB护罩，通过USB电缆连接PC和CPU单元。
2.2 启动KV STUDIO，制作项目
在菜单中选择“文件”——“新建项目”，设置项目名称和保存位置，然后点击“OK”。
2.3 选择要使用的单元
在新建项目后，会弹出确认单元配置设定对话框，再弹出编辑模式对话框，你需要拖放或双击添加“KV-XH16EC”。
2.4 设定轴配置
2.4.1 ESI文件注册
双击工作空间——轴构成设定——ESI 文件注册，并确认使用Instar_StepperDriver_V112 ESI 文件。
2.4.2 添加轴与从站详细设定、PDO映射、运动功能及初始化时通信指令等。
根据实际设备型号拖放添加轴，并修改基本菜单中的类型为步进电机，扩展设定为使用。初始化时通信指令应设置负限位、正限位及原点信号的过程数据选择为0x1A00。
2.5 执行和坐标变换相关的设定。
关闭轴构成设定的对话框后会弹出坐标变换计算对话框，你需要输入符合工程需求的数值并执行计算以确认当前条件下的计算结果。
3 传输项目到PLC并试运转。
在菜单中选择/模拟器(N)——PLC 传输 模式(C)，然后切换至RUN模式。在工作空间右键点击KV-XH16EC并尝试进行试运转，以确保所有设置正确无误。