作为我们探索智能AGV与RFID技术结合的旅程的一部分，让我重新表述这篇文章，以第一个人称的视角来体验和理解这些自动导航小车（AGV）如何通过多种传感器提升物品处理效率。

无论是自动导引车、滚动装配平台，还是大型自动驾驶集装箱罐式运输车，我都见证了它们在现代生产流程中扮演不可或缺的角色。它们简化了我的日常工作，让运输过程飞速发展，就像虎添翼一样。

我注意到，AGV外观各异，但背后的驱动技术高度多样化。其中，RFID产品被广泛应用于AGV中。RFID基于射频识别方法，在智能应用中发挥着重要作用，为AGV赋予了诸多新的可能。

本期内容，我将一起探索三个精彩的应用案例，看看RFID技术如何在实际场景中大展身手！

三大精彩案例解析

01、高频 RFID：搬运机器人负载准确识别

使用高频读写设备可靠识别负载物

在我的生产环境里，我看到高频RFID（HF-RFID）技术已成为小型搬运机器人准确识别载荷的有效方式。我了解到，HF-RFID读写设备采用紧凑设计，可以轻松安装在搬运小车顶部，用以检测箱子底部的RFID标签。高频读写设备最大检测范围为300毫米，可确保仅识别载体上与之相关的RFID标签，从而显著降低物料分配错误风险，使得生产流程中的物料始终正确流动。

02、UHF RFID：托盘荷载检测

F190 系列超高频读写设备仅需一次读取操作，便可靠检测所有托盘货物

当需要同时追踪和管理大量物品时，我发现超高频RFID（UHF-RFID）技术成为了理想之选。在自动驾驶叉车货叉架上装配 UHF 读写设备，其强大的多标签读取功能可以一次性快速识别托盘上的所有包裹。这不仅为仓库管理系统提供了透明且完整的物品追踪信息，还显著提高了管理效率和准确性。

值得一提的是，UHF 读写设备传输功率高，可迅速捕捉到RFID 标签信息，即使目标物在未知或不一致位置，也能保持对标签稳定和可靠识别。此外，它们集成天线设计，可以自动切换极化方向，无论目标材料如何变化，都能保证稳定工作。

03、安全定位：

嵌入地面的 RFID 标签帮助实现 AGV 准确定位

在使用自动导引车 AGV 时，保障员工安全至关重要。而 RFIDs 在这方面提供有力支持。我可以根据检测范围和环境条件灵活选择合适频率和组件。

一个典型应用场景是在 AGV 装载期间、转运点和通道处等关键区域划定或调整 AGV 安全操作范围。为了确保 AGV 位置准确性，我们可以结合使用 LiDAR 传感器提供的地理位置数据以及地面上的嵌入式 RFIDs 标签信息。这意味着即使没有安装 LiDAR 传感器的情况下，冗余解决方案也能保证达到所需安全标准。

实施此类安全应用时，与合作伙伴之间紧密沟通至关重要。我寻找那些能够提供符合性能水平（PL）和安全完整性等级（SIL）的组件，并为安全问题提供支持的地方合作伙伴。

这些案例充分展示了 RFIDs 多功能性。在工业4.0背景下，这种无需视野就能实现可靠阅读标记的事实证明，它对于提升AGVs 的效率与安全性的贡献巨大。

从标签到读写设备，从接口到软件系统，每一步骤都允许我灵活应对各种需求，使得 RFIDS 集成于AGVs 中充满可能。

关于倍加福

倍加福—未来自动化驱动者及创新者

作为德国曼海姆总部公司的一员，我深信持续不断对创新技术研发的心愿，将向全球工厂及过程行业客户供应丰富而多样的产品，为工业领域既往之路建立基础，同时不断推进前瞻科技开发，为迎接即将来临工业4.0挑战铺设道路。

自定义解决方案是我追求的一个完美状态！