社会普及PLC进阶电工提升电气工程师的工业总线通讯知识探究can总线协议多样性
今天我要给大家介绍一下通讯的基本知识。首先，通讯的目的是为了传递信息，它和硬接线控制相对应，比如启动或停止一个电机，就需要拉两根信号线，如果是十个电机，那就需要拉二十根线，这样很繁琐。如果我们把这些信号编成代码，然后发送出去，接收端按照规则翻译成启动或停止信号，就可以控制电机了，这就是通讯。所以，通讯和硬接线控制是一样的，只是它们传递信息的方式不同。
接着，我们来谈谈通讯协议。这世界上有各种各样的通信协议，比如PROFIBUS–DP、CANopen、DEVICENET等等，每一种都是不同的语言，同一种语言，可以让设备无障碍交流，而不同的语言之间就不能交流。每个厂家都支持自己的通信协议，有些产品支持PROFIBUS–DP，如西门子；有些产品支持CANopen，如博世、施耐德和很多国产设备；而DEVICENET主要由AB和欧姆龙使用。
然后，我们来说说波特率。波特率简单来说就是通信的速度，用比喻的话说，就是说话的速度。如果两个设备的波特率不一致，他们之间就无法正常交流。而波特率通常是一个数字序列，比如9.6K、18.4K、125K等。在实际应用中，要确保双方设置为一致，以保证通信成功。不过，有些系统允许自适应调整波特率。
再来看看主站从站的问题。在总线通信中，一般采用广播形式，其中一个主站可以向多个从站发送信息，同时也能读取他们的信息，但从站只能读取主站发来的数据，不可以互相读取数据，也就是说只有一个主站存在。而在CANopen这样的系统中，没有严格意义上的主从区分，每个节点都可以作为主节点进行操作。
最后，我要提到拓扑结构。在总线通信中，最常见的是菊花链拓扑结构，即手拉手并联结构，这种结构最稳定。但很多人在布局时喜欢用星形或者其他非稳定的拓扑结构，这是不正确的做法，因为这些布局容易导致问题发生。我举例说明了一台施耐德PLC通过CANopen进行通讯的情况，其实这种并联布局非常稳定，而且每个终端还安装有终端电阻以增加安全性。
