我认为通讯的目的就是为了传递信息！与此相对应的是硬接线控制，比如，一个电机，我们需要启动、停止，就需要拉两根信号线，如果是十个电机，就要拉二十根线，这显然很繁琐。如果我们把这二十个启动、停止信号编成一系列的代码，然后把代码发送出去，接收端按照规则把代码翻译成启动、停止信号，就可以控制电机了，这就是通讯。所以，通讯和硬接线的控制是一样的，只是它们传递信息的方式不同。因此，不管做什么，都要掌握原理！这样才能举一反三，融会贯通！很多人之所以拒绝通讯，就是把通讯想得太神秘，其实，通讯并不神秘。

今天我就给大家介绍一下通讯的一些基础知识：

通讯协议

各种通訊协议五花八门，比如PROFIBUS–DP，CANopen，DEVICENET等等，其实就是不同的通信协议，它们定义了数据如何在设备之间有效地交换。这些协议可以理解为不同的语言，每种语言都有其特定的规则和结构，以确保不同设备能够正确无误地交流。同一种语言下的人类可以无障碍交流，而不同语言之间，则可能存在沟通过程中的困难或完全无法沟通过。这也是为什么不同的厂家支持不同的通信协议：PROFIBUS–DP主要由西门子推广；CANopen起源于博世，并且在汽车行业中得到了广泛应用；而DEVICENET则由AB和欧姆龙共同主导。

波特率

波特率即通信速率，可以将其比喻为说话速度。当两个设备想要进行通信时，他们必须使用相同的波特率，以便双方能准确理解对方所发送的信息。如果波特率不匹配，那么通信就会出现问题。在实际应用中，一般情况下会选择合适的波特率来平衡速率和稳定性，即波特率越高表示传输速度越快，但同时也意味着更容易受到噪声干扰，因此通常选择较低但足以满足需求的情况下的波特率。

主站从站

总线型网络通常采用星形拓扑结构，其中一个主站连接多个从站，可以向所有从站发送指令并读取他们的状态。而从站在这个系统中只能作为被动接受者，不能发起任何操作。此外，在某些系统中，如CANopen，因为没有严格区分主站与从站，所以每个节点都可以当作主节点工作，从而实现更灵活、高效的地位转换。

拓扑结构

拓扑结构指的是网络中的各个节点如何相互连接。在总线型网络中，最常见的是菊花链（环形）拓扑结构，也称为“手拉手”的并联模式。这一设计极大提高了网络稳定性，因为如果任意两个点断开连接后，还剩下至少一个路径使得其他点仍然能够保持联系。但是在实际布局过程中，有时候人们倾向于使用非菊花链拓扑，这种设计往往是不稳定的。

例如，上图展示了一台施耐德PLC上的CANopen 通信架构，可以看出所有设备都是并列排列在一起形成的一个连续链条，每个环节之间都有物理连接，同时每段都会设置终端阻抗以避免回音产生干扰，这样做确保了整个系统最大的可靠性和性能。