光伏应用中3D视觉技术如何解决无序物品的有序抓取问题
随着光伏行业的快速发展，自动化生产和海外市场需求的增长迫使行业向智能化升级。目前，光伏组件生产中的接线盒安装与铝边框上料仍然依赖于人工操作，这不仅影响了生产效率，还限制了产品稳定性和可靠性的提升。
为了解决这一问题，海康机器人推出了两项3D视觉技术方案：一项针对无序抓取光伏接线盒，一项则专注于有序抓取光伏板封边型材。这两个方案分别使用激光振镜立体相机进行动态障碍物识别，并结合实例分割、3D点云匹配来准确定位目标对象，然后通过算法优化抓取策略，使得机器人能够高效、高成功率地完成任务。
在处理无序堆叠的光伏接线盒时，海康机器人的3D视觉系统首先利用激光振镜立体相机对料框进行定位，再通过动态障碍物识别和实例分割+3D点云匹配来准确定位每个接线盒。然后，它会采用最优抓取策略引导机械臂从料箱中精确地抓取这些散乱堆叠的接线盒。
至于有序抓取电池板封边型材的问题，海康机器人的解决方案提供了两种不同的方法。一种是中部抓取模式，其中客户需要提供型材长度方向的坐标信息，以便激光振镜立体相机拍摄并输出一组适用于机械臂的捕捉点；另一种是两端抓取模式，无需额外信息，即使在桁架系统下也能实现多根型材排列融合后的精确捕捉。
这两种方案都采用了激光振镜立体相机会米级精度拍摄，以及超级AI模型适应市面主流类型的一键手眼标定功能，从而保证了高效、准确以及减少误差。此外，它们还支持非满托型材拆垛以及隔离纸定位去除，使得整体工作更加稳健且节省时间。
