机器人世界中的无人叉车LGV与AGV的秘密关系
1953年,世界迎来了第一台自动导引车辆(AGV),这款机器被赋予了使工业物流领域无人搬运运输成为可能的神奇力量。然而,当时的AGV仅仅是我们直观理解中的“沿着地面上铺设的光亮线条缓慢前行”的机械体。由于那个时代移动机器人技术还未达到成熟水平,AGV行业在接下来的四十多年中经历了漫长而艰难的发展过程,其核心技术一直围绕着那些在地面上的实体导引线进行迭代升级。
随着科技的飞速进步,尤其是在移动机器人领域,最显著的是激光导航技术的诞生。这项革命性技术通过高位反光板与精准定位激光雷达巧妙结合,为解决AGV在复杂环境下的精确定位问题提供了一种全新的解决方案。而为了彻底摆脱依赖于物理空间中的实体线路,我们有了软件中虚拟导引线这一概念,这样一来,即便是没有实际存在的地面路径,也能保证这些无人叉车能够准确无误地完成任务。这种利用激光导航和虚拟路径控制功能的一类新型自动导引车辆,便被称为LGV(激光指导汽车)。如今,大多数类型的人工智能辅助货架式无人叉车都已经转变成了LGV,以更高效、更加灵活和智能化的方式服务于现代物流需求。