不是机器人揭秘LGV与AGV背后的无人叉车世界
1953年，历史上第一台自动导向车辆（AGV）问世，它被视为工业物流领域解决无人搬运运输问题的革命性创新。然而，当时人们对AGV的理解仅限于它沿着地面铺设的导引线移动，这种定义简化了这项技术复杂性的核心要素。由于20世纪初期移动机器人技术还未成熟，AGV行业在接下来的40多年中经历了不断发展和迭代，其中主要集中在改进现有导引技术上。
随着科技的飞速进步，尤其是移动机器人技术的突破性发展，一种新的解决方案逐渐浮出水面：激光导航系统。这项技术通过安装高位反光板和精确定位激光雷达，为无人车提供了准确定位的手段，从而摆脱了传统地面实体导引线的束缚。软件中的虚拟导引线取代了物理世界中的实物路径，使得自动操作更加灵活和高效。此类采用激光导航技术的无人车便被称作LGV（激光指南车），它们已经成为大部分现代无人叉车运动形式的一部分。