机甲之旅LGV与AGV的秘密爱死者探寻无人叉车的双重面纱
1953年，世界迎来了第一台自动导引车辆（AGV）的诞生，这种工业物流革命的先驱被设计用来解决无人搬运运输的问题。然而，在那个年代，我们对“自动导引车辆”这个术语的理解仅限于它沿着地面上铺设的导引线移动的简单定义。由于当时的移动机器人技术尚未成熟，AGV行业在接下来的40多年里经历了漫长而持续的地发展过程。在这段时间里，市场上的AGV主要是通过对导引技术进行迭代升级而不断进步。
随着科技日新月异，尤其是在20世纪末和21世纪初移动机器人的发展速度加快，对于去除地面上的实体导引线需求日益迫切。这一转变为了一场突破性的创新浪潮，以激光导航技术为核心，其精确性和灵活性远超传统方法。通过高位反光板与定位激光雷达相结合，这些系统巧妙地解决了AGV精准定位的问题。此外，用软件中的虚拟导引线取代了那些繁琐的地面实物导引线，这一创新的举措极大地提高了工作效率并降低了成本。这类采用激光技术指挥行走的人工智能设备，就被称为LGV（激光指向式车辆）。如今，大部分无人叉车都已经演化成了LGV，从而开启了一扇通往更高效、更智能未来之门。