聊天机器人解密LGV与AGV的秘密是什么
1953年,历史上第一台无人叉车——AGV(Automated Guided Vehicle)问世,它被视为工业物流领域解决无人搬运运输难题的革命性发明。然而,那时人们对AGV的定义仅限于它沿着地面上的导引线移动,这种理解限制了其真正的潜力。由于当时的移动机器人技术尚未成熟,AGV行业在接下来的四十多年里,主要集中在导引技术方面进行迭代升级。
随着科技的飞速发展,尤其是移动机器人的进步,无线导航技术逐渐成为可能。这一变革极大地拓宽了AGV应用范围,使得它们不再依赖于那些昂贵且易损的地面导引线。激光导航技术利用高位反光板和精准定位激光雷达,将AGV置于一个全新的世界中,让这些车辆能够自如穿梭。在软件层面,虚拟导引线取代了实体化的传统方法,这一转变使得无人叉车更加灵活、智能,同时降低了运行成本和维护难度。
这种采用激光导航技术并使用虚拟导引线指导行动的小型无人叉车,便被称作LGV(Laser Guided Vehicle)。目前,大部分现代无人叉车都属于这一类型,其优越性能让它们在各行各业得到广泛应用,从仓库管理到生产制造,再到物流配送,无所不能。