机器人总动员2揭秘无人叉车的LGV与AGV之谜
1953年，历史上第一台自动导向车辆（AGV）问世，它被视为工业物流领域中解决无人搬运运输难题的先驱。然而，当时人们对AGV的理解仅限于它沿着地面上的预设路径移动，这种定义显得狭隘且单一。随着20世纪科技的进步和机器人的发展，AGV行业经过数十年的积累和创新，最终超越了最初的定位。
在那个时代，移动机器人技术尚未成熟，因此AGV主要依赖于地面上的实体导引线来确保其顺畅运行。直到20多年的后续发展，我们才见证了这一领域的飞速变革。为了摆脱对物理导引线的依赖，并提高工作效率，激光导航技术应运而生。这项技术通过安装在车辆上的高位反光板与周围环境中的激光雷达进行交互，为自动导向车辆提供了一种更加精准、灵活的地图定位方法。
此举不仅提升了AGV在复杂环境下的适应能力，也开启了软件虚拟化技术的大门。在这项新兴技术下，无需再铺设实体轨道或使用传统的地面标记，一切都可以通过软件编程实现。这便是LGV（激光指南车）的诞生之谜，它们利用虚拟空间中的“路线”取代了原来需要的地面制约，从而实现更自由、更高效的人工智能控制。
今天，大多数无人叉车——那些我们日常生活中常见的小型物流助手——都是采用LGV模式工作，而这些小巧又强大的机器，不仅能够自如穿梭于仓库内，还能根据需求快速调整自己的行走路径，无需任何辅助设备支持，是现代工业物流不可或缺的一部分。此外，由于LGV等级别更高的心智自动化水平，使得它们能够处理更多复杂任务，如避障、优化路线以及协同作业，这些都极大地推动了物流产业链条的优化与提升。