Vicor电源为聊天机器人绝影提供动力
在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限,不适应复杂环境。波士顿动力所展现的实力无疑是行业内的一道亮丽风景。然而,中国本土高科技企业云深处科技并未满足于此,它们转变了研发思路,将应用需求放在首位,经过多年的努力,现在已经推出了外形优雅、运动能力强、具有高动态平衡性能的新一代机器狗——“绝影”。
“绝影”这款机器狗身长85厘米,当站立时高度达65厘米,其体重约为40千克,与其外观相比,更显得灵巧和圆润。此外,由于它拥有仿生腿部设计以及更强大的关节驱动能力,“绝影”能够跃过40厘米高的障碍物,并且能原地起跳高度达到70厘米,还能进行1.5米远距离的立定跳跃,其最高时速超过7公里。
除了这些卓越表现,“绝影”还具备后腿发力前扑,以及重心上下起伏奔跑等多种运动方式,可以平稳地通过布满砖石的大块路面。此外,它还配备有足够感知能力,可以准确找到自己的“dog house”,即充电桩,然后趴下自行充电。
与市场上那些负重能力接近百公斤以上的产品不同,“绝影”的负载能力仅在10至20公斤左右。云深处总工程师李丰指出:“我们希望开发一个专门用于行业应用且更加轻盈的小型化机器狗,因此选择了一些轻量级传感器和内部组件,这对于‘絶影’实现新的功能模式至关重要。”这种Vicor DCM3623电源模块功不可没。
由于空间有限,没有更多余地用于散热,因此系统设计工程师特别注重高转换效率电源模块。正是因为Vicor DCM3623小型化、高效率等特点,使得“絶影”能够拥有灵巧形态,同时也增强了其灵活性,从而赢得了业界的一致好评。
升级版机器狗对系统电源提出了更高要求:包括高效率以支持系统续航;小体积以减少占用空间;轻便以降低运输成本;以及良好的散热性能,以确保设备不因过热而损坏。在这样的背景下,锂电池(80V)作为主供给能源,而两级转换则将锂电池输出为母线后的稳定压力,再次转换供给各种设备使用。这整个过程需要200W左右功率。大部分DCM ChiP成员中,有DCM3623成功应用于这个领域并独树一帜。
DCM系列最新成员采用ChiP封装支持1028W/in³超乎寻常的地理密度,这款DCM ChiP是一款集成了包装中的直流-直流(DC-DC)转换模块,可提供一个比独立式解决方案更快捷可靠的事物设计选项。该DSCM支持宽范围非稳压输入工作,并生成一个隔离式稳定的直流输出。而且,该DSCM采用的是一种叫做零電壓开關拓扑结构,可以始终在其整个输入范围内保持极佳效率,无论何种条件都不会有明显影响。
虽然我们通常会期待见到像上百公斤这样的负荷承载,但"絶 影"却只需承担10至20公斤这一较轻微任务。云深处总工程师李丰表示:“我们的目标是在没有额外空间的情况下开发出一台面向商业应用且更加轻便的小型化机械犬类产品。”
为了实现这一点,我们必须考虑内部组件尺寸及质量的问题,因为机械犬类内部空间有限,没有太多额外的地方来处理散热问题。但正因为如此,对于整合进去的一些核心技术尤其重要,比如说使用一些非常精简但又功能齐全、高效能性的Vicor DCM 3623 电源模块使得机械犬类 "絶 影" 可以变得既灵活又具有很好的移动性能,这一点让人印象深刻,而且也是工业界瞩目的焦点之一。
从技术角度讲,在提升机械犬类形态方面,是依赖于内部组件尺寸及质量问题,而由于内部空间限制没有更多地方用于散热,所以就成为系统设计工程师最紧迫关注的一个焦点项目。在这样一个环境中,一切关于提高效率和增加寿命的问题都变得尤为重要。而这里面的关键就是要有一种既能保证所有设备运行,又不会引起过剩加温或其他任何形式干扰的问题解决方案。
因此,在这个场景里,那些可以有效提供这些解决方案的人员或团队必然会被视作英雄,他们不仅要处理如何维持每个电子元件运行状态,而且还要尽可能减少一切可能导致故障或影响操作效果的事情发生。
从目前看来,最完美答案似乎就在那里——那就是让那些负责管理硬件基础设施的人员把他们最擅长的事情做好,让他们专注于它们真正擅长的事情,即构建或者管理软件程序,而不是试图自己去理解所有关于硬件方面的问题。这是一个简单而直接的事实:你不能同时尝试着成为世界上最佳的心理学家、数学家和物理学家。如果你的头脑里只有几个主要思想,那么你就会发现自己很难集中注意力,你会感到疲倦,也许你甚至无法完成任务。
所以,如果我们想要得到最佳结果,就应该把我们的重点放在哪里?应该把我们的重点放在哪儿呢?答案很清楚:就像是某个人才艺表演一样,只要他知道他的角色,他将会自然而然地抓住那个角色,把握住机会。当涉及到决定是否购买什么样的产品时,每个公司都会根据它们自身具体情况来判断。但如果我们遵循以下几条原则:
l 选择那些可以帮助您自动化工作流程并缩短时间周期的人才;
l 选择那些专注于提高生产力的工具;
l 选择那些专业技能迅速增长者;
那么,无疑你们将会获得最佳价值,从事务经济角度来说,您们将取得巨大的利益。你现在正在读的是关于如何获取最大收益的一个故事,所以我想告诉大家,不管您的业务是什么样子的,都一定有办法让您的手臂伸得更远,让您的手脚走得更快,让您的眼睛看得更远。我只是想跟大家分享我的经验,看看未来有什么惊喜等着我们吧!