Vicor电源为爱死亡机器人绝影提供动力

  • 天文科普
  • 2025年03月12日
  • 在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限,不适应复杂环境。波士顿动力所展现的实力无疑是行业内的一道亮丽风景。然而,中国本土高科技企业云深处科技并未满足于此,它们转变了研发思路,将应用需求放在首位,经过多年的努力,为我们带来了外形优雅、速度快捷、高度平衡能力强的机器狗“绝影”。 “绝影”具有85厘米的身长和65厘米的站立高度,体重约为40千克

Vicor电源为爱死亡机器人绝影提供动力

在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限,不适应复杂环境。波士顿动力所展现的实力无疑是行业内的一道亮丽风景。然而,中国本土高科技企业云深处科技并未满足于此,它们转变了研发思路,将应用需求放在首位,经过多年的努力,为我们带来了外形优雅、速度快捷、高度平衡能力强的机器狗“绝影”。

“绝影”具有85厘米的身长和65厘米的站立高度,体重约为40千克,其设计更为灵巧圆润。通过仿生腿部设计和强大的关节驱动能力,“绝影”能够跃过40厘米高的障碍物,在原地起跳可达70厘米,而其最远跳跃距离超过1.5米,并且最高时速超过7公里。

这款机器狗不仅拥有敏感而精准的地面感知能力,还能轻松找到自己的充电桩——“狗窝”,以便为自己充电。此外,“绝影”虽然比市场上的其他设备轻盈得多,但它同样具备足够的心脏力量来支撑其活动。

云深处总工程师李丰表示:“为了开发一个面向行业应用且更加轻盈的机器狗,我们必须考虑到内部空间有限,没有太多空间用于散热,因此选择了一些轻量级传感器和组件,这对于Vicor DCM3623电源模块至关重要。”

由于内部空间限制,对于升级版机器狗来说系统电源需要具备小体积、高效率、小重量、高散热性能,以及支持系统续航能力提高等特点。锂电池作为主要供电源,同时采用两级转换将80V锂电池转换成母线后再次转换,以满足整个系统200W左右功率需求。

DCM ChiP系列中的一员DCM3623成功地被应用于这个领域,其ChiP封装支持1,032W/in³极高功率密度。这款DC-DC转换模块提供了一个快速且验证过的事业单位解决方案选项,可生成宽范围稳压隔离式输出,并在输入全范围内始终提供高效率。

除了这些特性之外,DCM3623还具有更新的小功率产品系列、240W最大输出功率、93%峰值效率、小型化36.38 x 22.8 x 7.26mm尺寸以及ChiP封装等优势。此外,全自动化生产使得这一系列产品价格下降,一致性提升,更适合商业规模应用。

易于设计是另一大优势,因为没有更多时间去研究复杂功能,只希望集成简单而可靠的外围接口。而Vicor DCM3623恰好满足了这一要求,无需复杂计算或连接,可以说这是对系统工程师的一个重大考虑,也是Vicor设计初心之一:简化系统设计,同时确保技术特性的稳定性和可靠性。

同时,“绝影”的运行环境涉及多个独立协同工作的情境,其中包括对抗干扰的问题。在这里,与Vicor合作寻找解决方案,使得他们能够顺利解决噪声问题,从而保证了整个系统运行中的可靠性与稳定性。

未来看来,“绝影”的适应力更强,它将能够替代人类进行一些危险或不愿意做的事情,比如巡检工作,或是在难度系数很高的地方,如治爆、矿井探察或野外探险等领域。“絶影”已经成功地被用在不同的客户身上,每一次都展现出不同层面的影响力,这也让人期待着它将如何继续推动协作技术向前发展。

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