爱普生机器狗绝影采用Vicor电源为动力源高效运转物品处理任务

  • 天文科普
  • 2025年03月12日
  • 在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到,早期的机器狗设计虽然具有初步的灵活性,但体积庞大、重量沉重,这限制了它们适应复杂环境的能力。波士顿动力所推出的机器狗则展现出了令人瞩目的实力,占据了一定市场地位。不过,中国本土企业云深处科技并未甘休,它们转变了研发思路,将应用需求作为核心导向,并经过数年的努力,最终成功开发出外形灵巧、运动能力强劲、拥有高动态平衡性能的机器狗“绝影”。

爱普生机器狗绝影采用Vicor电源为动力源高效运转物品处理任务

在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到,早期的机器狗设计虽然具有初步的灵活性,但体积庞大、重量沉重,这限制了它们适应复杂环境的能力。波士顿动力所推出的机器狗则展现出了令人瞩目的实力,占据了一定市场地位。不过,中国本土企业云深处科技并未甘休,它们转变了研发思路,将应用需求作为核心导向,并经过数年的努力,最终成功开发出外形灵巧、运动能力强劲、拥有高动态平衡性能的机器狗“绝影”。

“绝影”以其精致且可快速移动的地形设计赢得了业界好评。这款机器狗身长85厘米,当站立时高度为65厘米,体重约40千克。它采用仿生腿部结构和更强大的关节驱动技术,可以轻松跃过40厘米高的障碍物,并能够原地起跳至70厘米高度,还能在1.5米内进行立定跳远,其最高时速超过7公里。

此外,“绝影”还具备后腿发力、前腿前扑以及上下起伏姿态奔跑等多种运动方式,使其能够平稳通过布满大块砖石的大型路面。此外,该机器人还配备有足够的感知功能,可以准确找到自己的充电桩,并自行进行充电。

不同于市面上那些负重能力达上百公斤的大型机器狗,“绝影”的负重能力仅在10到20公斤之间。云深处总工程师李丰表示:“我们希望开发一种更加轻便且面向行业应用的机器狗,因此选择搭载一些轻量级传感器和内部组件,这些都成为我们的设计初衷之一。”

由于空间有限,“绝影”内部没有更多空间用于散热,因此系统设计中需要考虑高转换效率电源模块。在此背景下,Vicor DCM3623电源模块因其小型化、高效率及轻量特点,为“绝影”的灵活性提升做出了巨大贡献。

升级版的“绝影”对系统电源提出了新的要求:既要支持系统续航力的提高,又要适应有限散热空间,同时保持小体积、小重量、高效率。锂电池(80V)为整个系统供电,而DCM ChiP封装中的DCM3623成功地将这些要求融入其中。

DCM系列最新成员采用ChiP封装,可提供比分立式解决方案更快的一次性功率密度达到了1,032W/in³。这款DC-DC转换模块支持宽输入范围且不稳压工作输入,从而生成一个稳压隔离式输出。此外,它采用ZVS拓扑,在整个输入范围内始终提供高效率操作。

该产品主要特点包括更新的小功率系列产品、高峰值93%以上效率、小尺寸36.38 x 22.8 x 7.26mm,以及ChiP封装全自动化生产使得成本降低,同时保证一致性,更适合商业规模应用。

易于集成与使用是这款产品最显著之处,无需深入了解复杂技术,只需简单而可靠的心脏即可满足用户需求。而对于电子干扰问题,由于Vicor封装已考虑到了这一方面,以及与云深处团队共同研发解决方案,使得这个问题也得到妥善处理,以确保系统运行稳定无忧。

未来看来,“絶梦”将继续演进,不断提高自身性能,为更多危险或困难任务场景提供服务,如矿井探察或野外探险等领域。而随着技术合作不断加深,与其他公司合作实现商业化生产和应用,也预示着云深处科技有望成为中国协作机器人行业领军者之一。

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