Vicor电源为机器人绝影提供动力成为其物品世界中的关键能量来源

  • 天文科普
  • 2025年03月12日
  • 在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限,不适应复杂环境。波士顿动力所展现的实力无疑是显著的,但云深处科技作为中国本土高科技公司,也未甘心于落后,它转变了研发思路,以应用为导向,经过多年的努力,开发出了外形灵巧、可快速移动、高动态平衡能力强的机器狗“绝影”。 “绝影”这款机器狗身长85厘米,当站立时身高达65厘米,体重约40千克

Vicor电源为机器人绝影提供动力成为其物品世界中的关键能量来源

在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限,不适应复杂环境。波士顿动力所展现的实力无疑是显著的,但云深处科技作为中国本土高科技公司,也未甘心于落后,它转变了研发思路,以应用为导向,经过多年的努力,开发出了外形灵巧、可快速移动、高动态平衡能力强的机器狗“绝影”。

“绝影”这款机器狗身长85厘米,当站立时身高达65厘米,体重约40千克,其外形更加圆润且灵巧。凭借仿生腿部设计和强大的关节驱动能力,“绝影”能够跃过40厘米障碍物,有70厘米原地起跳高度,并能进行1.5米距离立定跳远,其最高时速超过7公里。

此外,“绝影”具备后腿发力、前腿前扑,并能以上下起伏姿态奔跑,同时也能平稳通过布满大块砖石的大路。此外,“绝影”还拥有足够的感知能力,可以轻松找到自己的“狗窝”,即充电桩,然后趴上去为自己充电。

与市场上有百公斤负重能力的产品相比,“绝影”的负重能力仅在10到20公斤之间。云深处总工程师李丰指出:“我们希望开发一个面向行业应用且更轻盈的机器狗,因此设计之初就考虑到了搭载一些轻量级传感器和内部组件,这些都得益于Vicor DCM3623电源模块。”

由于其内部空间有限,没有更多空间用于散热,因此系统设计工程师对高转换效率电源模块特别注重。在Vicor DCM3623小型化、高效率等特点中,“絶影”的灵活性得以提升,这使得它成为了业界瞩目的焦点。

升级版机器狗对系统电源提出了新的要求:需要具有高效率、高续航能力,对散热有一定的限制,小体积、小重量、高散热性能,以及支持锂电池(80V)供给系统并进行二次转换供给设备。这一切都是依靠DCM ChiP封装中的DCM3623成功实现的一系列功能。

DCM系列最新成员采用ChiP封装,可以提供一套经过验证的小型化解决方案,它支持1,032W/in³无与伦比的功率密度,是一种基于零电压开关拓扑结构,在其输入范围内始终提供高效率输出。DCM3623主要特征包括更新小功率系列产品,最多240W输出、93%峰值效率、小尺寸36.38 x 22.8 x 7.26mm以及轻便包装。

全自动化生产推进了商业应用需求。此前半自动生产导致价格较高,而现在这一技术已经实现全自动化生产,使价格降低,更适合规模化商业使用。此外,由于没有更多精力专注于复杂电子知识,所以简单而可靠的是他们选型的一个指导方针。而Vicor DCM3623恰好满足了这些需求,不需要复杂计算或连接,只需简化系统设计,同时保证稳定性和可靠性。

关于电磁兼容问题,一方面Vicor封装已经在这个领域做出了深入考虑;另一方面团队合作找到了解决方案,无论是浪涌噪声还是嗡鸣声,都被成功解决了,从而保证了系统运行期间不会出现干扰问题。

最后,在讨论未来应用场景时,总工程师李丰指出:“未来‘絶影’将会广泛应用于巡检工作中,还可能涉及危险系数很高的地方,如矿井探察或者野外探险等。”

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