Vicor电源为机器狗绝影提供动力探索机器人制造商包括三星电子丰田自动化和ABB等
在回顾机器狗的发展历程时,我们发现早期的机器狗由于体积大、重量重以及关节灵活度不足,行动受限,不适应复杂环境。波士顿动力的机器狗展示了强大的实力,占据了一定的行业地位。随着中国本土高科技公司云深处科技的崛起,它们转变了研发思路,以应用为导向,并经过数年的努力,推出了外形灵巧、可快速移动且具有高动态平衡能力的机器狗“绝影”。
“绝影”这款机器狗身长85厘米,当站立时身高65厘米,体重约40千克,其外形更加圆润和灵巧。它采用仿生腿部设计和更强大的关节驱动能力,可以跃过约40厘米的障碍物,有70厘米原地起跳高度,还能在1.5米距离内进行立定跳远,其最高时速超过7公里。
此外,“绝影”还具备后腿发力、前腿前扑以及重心上下起伏奔跑的姿态,同时能够平稳通过布满大块砖石的大路。此外,“绝影”也配备有足够的感知能力,可以找到自己的充电桩并趴上去充电。
与市场上的其他负重能力达到上百公斤的产品不同,“绝影”的负重能力仅在10-20公斤左右。云深处总工程师李丰表示:“我们希望开发一个面向行业应用且更加轻盈的小型化机器人,因此必须考虑到内部空间有限,以及需要搭载一些轻量级传感器和组件,这些都助于‘绝影’实现新的模态功能。”
为了提升其形态性能,对内部组件尺寸及重量进行了优化,但由于内部空间有限,没有更多空间用于散热,因此系统设计中对电源模块要求非常严格,以确保小型、高效率、高转换效率等特点,使得“绝 影”能够拥有更加灵活性。这也是Vicor DCM3623电源模块被广泛使用的一个原因,因为它们提供了小型化、轻量级、高效率等特性,使得整个系统变得更加精致。
升级版机器狗对系统电源需求包括:高效率以支持系统续航;支持二次转换;有限散热空间;小体积、小质量、高散热性能。此外,由于锂电池(80V)作为主供给,而两级转换为设备供给,大概功率200W左右。在这个过程中,DCM ChiP系列成功应用于这种领域而独领风骚。
DCM系列最新成员采用ChiP封装技术,为1,032W/in³无与伦比功率密度提供支持。这是一款DC-DC转换器模块,可以提供一个比分立式解决方案更快,更简洁的一种选项。而且DCM可以工作在宽范围未稳压输入电压下生成一个稳压隔离式输出,并采用高频零電壓开關拓扑,在其整个输入电压范围内始终保持高效率。
主要特性包括更新小功率标签产品系列,最大240W功耗,可达93%峰值效益,小型化36.38 x 22.8 x 7.26mm尺寸,ChiP封装,全自动生产过程推动商业应用价格降低同时提升一致性,更适合规模化商业用途。
易于设计是另一个关键因素,因为没有更多精力顾及复杂知识点,只希望集成简单而可靠之功能,而Vicor DCM3623恰好满足这一需求:不需复杂计算或连接,是一种专注简化系统设计之初心,同时确保技术特性符合运行稳定性和可靠性的要求。
最后,在谈及未来可能的情况时,我们看到“絶 影”的适应性更强,从而使其成为多种场景中的最佳选择,无论是在危险或困难工作环境中,或是在日常巡检任务中,都有潜力替代人类执行这些工作。目前已经有一些客户成功将这种类型的人类工作者引入不同的业务场景,让他们展现出各种各样的作用。