Vicor电源是机器人绝影的动力来源展示了机器人的定义和在物品运输中的应用

  • 天文科普
  • 2025年03月12日
  • 在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限,不适应复杂环境。波士顿动力所展现的实力无疑是行业内的一道亮丽风景。然而,中国本土高科技企业云深处科技并未满足于此,它们转变了研发思路,将应用需求放在首位,经过多年的努力,为我们带来了外形优雅、速度快捷、高度平衡能力强的机器狗“绝影”。 “绝影”具有85厘米长、65厘米高,当站时体重约40公斤

Vicor电源是机器人绝影的动力来源展示了机器人的定义和在物品运输中的应用

在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限,不适应复杂环境。波士顿动力所展现的实力无疑是行业内的一道亮丽风景。然而,中国本土高科技企业云深处科技并未满足于此,它们转变了研发思路,将应用需求放在首位,经过多年的努力,为我们带来了外形优雅、速度快捷、高度平衡能力强的机器狗“绝影”。

“绝影”具有85厘米长、65厘米高,当站时体重约40公斤,其外观更加圆润且灵巧。这款机器狗凭借仿生腿部设计和更强大的关节驱动能力,可以跃过约40厘米高障碍物,并能原地起跳高度达70厘米,最远立定跳距离可达1.5米,其最高时速超过7公里。

“绝影”能够后腿发力、前腿前扑,以上下起伏姿态奔跑,并稳健地穿越布满大砖石的大路。此外,这款机器人还具备足够感知能力,可以顺利找到自己的“家”,即充电桩,并趴上去为自己充电。

与市场上的许多拥有数百公斤负重能力的设备不同,“绝影”的负重能力仅在10-20公斤左右。云深处总工程师李丰指出:“为了开发一个面向行业应用且轻盈的机器狗,我们必须考虑到内部空间有限,没有更多空间用于散热,因此选择了Vicor DCM3623电源模块。”

由于其内部空间有限,没有更多空间用于散热,因此高转换效率电源模块成为了系统设计工程师关注焦点。受益于Vicor DCM3623电源模块的小型化、高效率等特点,使得这款新一代智能机械犬变得更加灵活和精细。

升级版智能机械犬对系统电源有着新的要求:支持系统续航力的提高,在有限散热空间中保持小体积、小重量、高散热性能,同时锂电池(80V)为整个系统供给能源,而两级转换则将母线输出后的功率控制在200W左右。在这种背景下,DCM ChiP系列成功应用于这个领域而独树一帜。

DCM系列最新成员采用ChiP封装,可提供比传统解决方案更快速的一次性选项,而且支持宽范围工作输入电压生成一个稳定的隔离式DC输出。DCM采用的高频率零开关拓扑确保了全输入范围内始终保持高效率。

DCM3623主要特点包括更新小功率产品系列,对应240W最大输出功率,有93%峰值效率,小型化尺寸36.38 x 22.8 x 7.26mm,以及轻量级设计。而全自动化生产不仅推动了商业应用,也使得价格降低,更适合规模化商业使用。

易于设计,是这款产品最大的优势,无需复杂计算或连接,只需简单而可靠的外围组件就可以完成所有任务。此举正是Vicor初心,即简化系统设计,同时保证技术特性的同时也需要满足运行对稳定性和可靠性的要求。

对于电子磁兼容问题,由于多个驱动协同工作,这是一个必须要面对的问题,但通过Vicor封装已做好考虑,再加上团队合作寻找解决方案,最终成功解决噪声问题,加强了整体可靠性保障。

至今,“绝影”已经成功应用于不同的客户身上,每个场景都有其独到的作用,从巡检工作到危险系数极高的地质探察等,都展示出了它不可替代的一面。而未来,或许会看到更多这样的创新,用以提升人类生活质量,让我们的世界更加美好。

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