在自然环境中配备视觉系统的直角坐标机器人应用电动机分类主要三类步进电动机伺服电动机和微型电动机
这些机器人以直线运动轴为主，通常对应直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴。在绝大多数情况下，各个直线运动轴间的夹角为直角。它们主要由一些直线运动单元、驱动电机、控制系统和末端操作器组成，可以方便快速组合成不同维数、各种行程和不同带载能力的壁挂式、悬臂式、龙门式或倒挂式等各种形式。
其主要特点包括任意组合成各种结构样式，带载能力和尺寸的机器人；采用多根直线运动单元级连和齿轮齿条传动，可以形成几十米的超大行程机器人；负载能力可增加到数吨；最大运行速度可达到每秒8米，加速度可达到每秒4米；重复定位精度可达0.01mm～ 0.05mm；以及采用的带有RTCP功能的五轴或五轴以上数控系统能完成非常复杂轨迹的工作。
德国VC视觉系统简介了如何使机械设备拥有像人类眼睛一样识别图像的人工智能技术。这种技术常用于全自动化、高效且非接触的大批量生产过程中的检测识别工作。它包括光源、镜头、一款德国VC公司面阵黑白CCD智能相机关联的一系列图像处理软件及通讯/输入输出单元等。
该文章还介绍了一个使用德国Vision Components GmbH公司智能像机会进行100%检验识别产品包装盒文字及符号的问题，以及在印刷品质量检验中使用百格拉公司单轴机器人的案例。此外，它详细描述了用来检测印刷品上的文字是否完整无误，以及如何通过特殊设计实现高效准确地自动检测与识别所有问题，如字符漏印或不完整字符，并确保产品质量符合标准要求。