激光剑指零点增量式伺服电机编码器调零大作战
在这个充满技术挑战的世界里，增量式编码器就像一位精确的天文学家，它通过输出方波信号来测量电机转子的位置和速度。它分为两种类型：带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器。普通的增量式编码器提供了两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z，而带换相信号的增量式编码器不仅有ABZ，还拥有互差120度的电子换相信号UVW，每个周期数与电机转子的磁极对数保持一致。
当我们想要将这些宝贵信息整合到伺服系统中时，就必须解决一个问题——如何让这些数字与实际工作中的物理位置保持同步。这就是调零过程，也被称为相位对齐。在这个戏剧性的过程中，我们将揭示如何让数据与现实紧密结合，让每一次运动都如同预期一般流畅无阻。
首先，我们需要准备好我们的工具——直流电源、示波器以及直观的心智。在带换相信号的环境下，我们可以使用以下步骤来实现调零：
给UV绕组通入小于额定电流的小直流，U入V出，将轴向定向至平衡位置。
观察UV信号及Z信号变化。
调整编码器转轴与电机轴之间关系。
在调整的一瞬间，观察U信号跳变沿及Z信况稳定高低，一旦发现Z稳定高，则锁定相对位置。
来回扭转后，如果每次自由回复至平衡时Z均稳高，则成功对齐。
然后，用示波器验证：
观察U 信 号及 UV线反电势波形。
转动轴，使 U 信 号上升沿重合 UV线反电势过零点，并且 Z 信候也出现在此处。
这便是普通和带换相信版增加型代码调0方法。对于某些企业来说，他们更倾向于直接将 U 信 号置于 0 度，与 电角度同时起始，这样做可通过以下步骤完成：
将三相同阻值之星型接触片连接至各绕组引线（分别为 U、V 和 W）。
用示波仪观察 U 相输入并连接星型所得中点，即近似得到U 相反射面图案。
根据操作便利性调整或固定设备外壳间距以匹配其相位关联状态，并进行重新检查以确保它们完全重叠，最终达到完美对齐。
而对于普通版本，由于缺少关于相位信息，因此不能直接进行简单地相位校准，只能依靠其他方法，如绝対计程法等，以确保精确控制。此篇文章揭露了在工控数据测控技术领域内，对于提高效率、减少误差并实现精确控制必需采取的一系列策略。而为了深化理解，让我们一起探索这一旅程吧！