在S3C4510 ARM芯片的引导下步进电机是如何实现加减速控制的呢我们将介绍两种常见的现场总线技术
随着工业的进步，嵌入式技术日益普及并成熟。ARM嵌入式处理器作为一种高性能、低功耗的RISC芯片，其支持多种操作系统、主频高且运算能力强，并能兼容8/16位器件，同时带来海量低价SDRAM数据存储。这种芯片已被各行各业广泛青睐，展现出强大的功能和巨大的商业价值，尤其在控制领域取得了显著应用。在某些成本有限的运动控制系统中，步进电机通常用作执行元件，因为它可以开环方式进行位置和速度控制。但是，由于负载位置对控制电路无反馈，因此步进电机必须准确响应每次励磁变化。如果选择不当的励磁频率，则可能导致失步或过冲现象。
失步和过冲主要发生在启动和停止时。当系统无法以要求的运行速度直接启动时，将会出现丢步或无法启动的问题。此外，当达到终点后立即停止发送脉冲串，转子可能会因为惯性作用转到接近终点平衡位置的下一个平衡位置，从而产生过冲现象。为了解决这些问题，我们需要通过软件实现加减速控制，这通常分为加速、匀速和减速三个阶段。
采用微处理器对步进电机进行加减速控制涉及改变输出脉冲时间间隔。在升级时增加脉冲频率，在降级时逐渐减少脉冲频率。这一过程可以通过恒加速度算法来实现，使得操作简单且效果良好。我们还可以利用定时器中断方式来改变定时器装载值，以便生成所需的脉冲。
具体来说，如果设置定时器溢出频率为二倍于目标控
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