开关电源神器码垛机器人介绍与电路图解
在众多产品的生产过程中，机器人的应用不仅能显著提升生产效率和降低成本，还能确保产品质量。例如，在ESTEE LAUDER公司的唇膏生产线上，机器人负责精准地将唇膏装入外壳，并完成盖子拧紧、最后放入新托盘的复杂任务。此外，在手机制造业中，码垛机器人通过抓取装有外壳、印刷电路板及塑料包装显示部件的托盘，将其送往下一步处理，同时将空托盘堆叠起来。这类码垛机器人因其结构和工作原理与直角坐标机器人相似，因此本文首先介绍了直角坐标机器人的基本构成，再深入探讨标准码垛机器人的特点及其实际案例。
一、直角坐标机器人的概述
直角坐标系统主要由三个独立运动轴组成：X轴、Y轴和Z轴，这些轴代表着平面内水平方向移动和垂直方向上的升降。每个独立运动轴都是由精密铝材制成带齿形带导轨伺服电动系统组合而成。这些核心部件提供高达5600毫米行程、高达200公斤负载以及0.05毫米定位精度，并以8米/秒最高速度运行。在选择适合特定应用要求的导轨时，可以根据所需定位精度有效行程速度负载大小以及运动方式来决定。
二、三维码垛机械臂
德国百格拉公司经过20年的实践经验发展出了一系列标准化三维机械臂用于大规模工件搬运加工处理及转移任务。这些机械臂通常配备两摞或三摞可调节数量尺寸的托盘，每个摞都可以自由编程进行位置调整。一旦工件被放置到A位置，通过专门设计的手爪（Gripper）在Y軸引导下从最上层拖盘取出并固定至指定高度后停止。在此基础上，一台2维XZ軸機械手执行对工件进一步处理，如从一个工作站移动至另一个再返回原处。
图1展示了WMS型号为例，其结构技术数据包括10秒内完成一次托盘交换能力，以及最大5公斤总重量负载能力等关键参数。此外，可选3种不同尺寸支持300×400mm 400×600mm 和600×800mm 的最大容纳空间，同时确保±0.1毫米级别的定位精度。这款WMS系列标准化码垛机械臂还提供自定义选项以满足特殊需求，如旋转功能扩展，以实现更灵活自动装卸操作流程。