英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南汽车CAN总线应用在社会中的实践指导
准备工作
本指南将指导您如何通过EtherCAT总线将控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC与步进驱动器连接起来。
1.1 准备所需设备
请准备以下物品：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN电缆（推荐使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器/步进电机/开关电源
连接和配置KV-XH16EC的设置。
2.1 连接PC和CPU单元。
打开CPU单元背部的USB保护盖，通过USB电缆连接PC和CPU单元。
2.2 启动KV STUDIO并创建项目。
在菜单中选择“文件”->“新建项目”，设定项目名称和保存路径，然后点击“确定”。
2.3 选择要使用的模块。
在新建项目后，将弹出确认模块配置设定的对话框，输入“是”。然后，在编辑模式对话框中，拖放或双击添加“KV-XH16EC”。
2.4 设定轴配置。
2.4.1 注册ESI文件。
双击工作空间中的轴构成设定，并注册ESI文件。如果无法正确操作，请检查ESI文件。
文件名：Instar_StepperDriver_V112
2.4.2 添加轴。
添加完ESI文件后，可以拖放所需步进驱动器型号来添加轴。点击从站详细设定以进行更改。
2.4.3 从站详细设定。
在窗口中修改基本菜单（通常只需要修改类型为步进电机、扩展设定为使用）、初始化时通信指令、DC参数。
2.4以上内容略...
3 执行试运行测试功能。在试运转对话框中启用强制动作使能、伺服ON，并执行JOG或点运转测试。如果运动不正常，请重新检查设置或布线问题。