社会环境感知平台不止于看见探索AGV避障的智能演进传感器尺寸大小表

栏目：天文科普
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更新时间： 2025年01月19日
摘要：在自动化和智能化的浪潮中，自动引导车（AGV）的作用日益突出。ifm的O3R环境感知平台，以其创新技术，为移动机器人（AGV）提供了全面的避障解决方案，确保它们在复杂工业环境中安全、高效运行。 O3R环境感知平台是一个集成视觉传感器和视频处理单元的系统，它通过集中处理来自摄像头和传感器的数据，实现防碰撞、导航和定位等关键功能。它可以快速识别低位、动态、悬空障碍物

在自动化和智能化的浪潮中，自动引导车（AGV）的作用日益突出。ifm的O3R环境感知平台，以其创新技术，为移动机器人（AGV）提供了全面的避障解决方案，确保它们在复杂工业环境中安全、高效运行。

O3R环境感知平台是一个集成视觉传感器和视频处理单元的系统，它通过集中处理来自摄像头和传感器的数据，实现防碰撞、导航和定位等关键功能。它可以快速识别低位、动态、悬空障碍物，并且能够在强弱光环境下进行障碍物识别与规避。

O3R系列摄像头配备了自研的ToF光飞行时间成像仪，可以选择60°或105°孔径角，适应不同的扫描区域需求。这些摄像头即使在暴露于环境光时，也能非常可靠地检测物体。

OVP系列视频处理单元是系统核心，是一个强大且开放的设备，可同步处理多达6个摄像头的感测信息，将信息转化为行动决策。它基于Yocto Linux和NVIDIA Jetson TX2研发，还支持ROS和Docker等开放式环境，便于定制化开发。

我们期待见证O3R环境感知平台如何助力AGV在智能时代的大幅进步，不仅限于工业领域，更将推动物流、制造乃至日常生活中的变革，为无限可能开辟道路。