社会环境感知平台探索AGV避障智能演进多种传感器共赋能安全共处
在自动化和智能化不断发展的今天，自动引导车（AGV）在现代物流和制造领域中的作用日益凸显。ifm的O3R环境感知平台，以其创新技术，为移动机器人（AGV）提供了全面的避障解决方案，确保其在多变的复杂社会环境中实现高效与安全的运行。
O3R环境感知平台是一个集成视觉传感器和视频处理单元的综合系统，它通过集中同步处理来自摄像头和传感器的数据，实现了防碰撞、导航和定位等关键功能的高效集成和可靠性。
通过观看2分钟的小短片，你可以快速了解O3R环境感知平台的特性及其在以下典型场景中的避障表现：
精准识别低位、动态、悬空障碍物
在强弱光环境下进行障碍物识别与规避
实时感知周边障碍物轮廓
O3R环境感知平台是移动机器人的360°视觉方案，它提供了一种综合性的解决方案。该平台上的视频处理单元可以集中同步评估来自多达6个摄像头以及其他相连传感器的所有信息。然后，这些经处理后的信息将发送给工作量已大幅减轻的控制系统，由控制系统将这些信息转化为行动决策，然后清晰且及时地展开行动。
O3R系列摄像头配备了自研ToF光飞行时间成像仪。这意味着即使是在暴露于强烈自然光照的情况下，这些摄像头也能非常可靠地检测到物体，并对它们进行精确测距。此外，这些2D/3D摄像头具有灵活安装位置和布局选项，使得它们能够适应不同的扫描区域需求，从而有效避免与行驶路径上的任何障碍发生碰撞。
OVP系列视频处理单元则是这个系统的心脏部分，它基于Yocto Linux并搭载NVIDIA Jetson TX2进行开发，并支持ROS(Daemon) 和 Docker等开放式开发工具。这使得用户能够根据自己的需求对算法进行定制化开发，并且拥有极大的灵活性来扩展功能。此外，该设备还具有两个以太网端口，可以连接六个独立或分散部署的地面站点，从而提高整体性能并更好地适应不同规模应用场景。
我们期待见证如何通过ifm O3R 环境感觉平台来提升 AGV 的智能水平，不仅限于工业领域，还包括但不限于交通运输、医疗服务乃至家庭生活，每一个角落都可能迎接它带来的变化与可能性。