PC-584可编程序在自然环境中的高炉上料系统应用融合机器视觉技术
【编者按】转眼间，PLC的诞生已经走过了40个春秋。从最初的零到如今全球销售额高达100亿美元，PLC在外形和功能上的巨大变革，以及其应用领域的无所不包，都让人感慨万千。在我国工业中，PLC的使用也取得了令人瞩目的成就。
最近，我有幸读到了彭瑜老师撰写的一篇纪念PLC诞生40周年的文章，那份情感深刻，也让我想与读者一同分享关于PLC在我国使用历史的一些见解。正是因为这样，我特别推荐20多年前，那些最早接触PC-584并见证了它伟大之处的人们——比如高雷先生，他们曾经用心记录下当时使用PLC的体会。我希望通过他们的话语，让老前辈们回忆起那段流金岁月，而对于年轻读者来说，这将是一次了解自动化技术发展历程、认识传统与现代相结合智慧的机会。我们应当温故而知新，以便为推动我国自动化水平不断提升贡献力量！
首钢电子技术公司（首钢电子部）于1983年6月至1984年6月期间，为首钢炼铁厂的4#、3#、2#高炉设计并调试了高炉上料系统、高炉本体系统及喷煤、输煤等系统。这三座高炉采用可编程序控制设备(PC-584简称PLC)与彩色图像处理机（MODVUE）进行自动控制，这是在国内首次实现的一个无模拟盘、无显示仪表、无操作台控制室内最新型控制系统。
经过多年的恶劣环境考验，这些系统运行稳定，生产效率显著提升。以下是对该控制系统及其应用情况的一般介绍：
可编程序简介
PC-584可编程是一款美国Modicon公司（现为Schneider公司品牌之一）制造的大型工业计算机，其CPU采用16位微处理器核心部件，具有快速执行速度、高适应性和较大的存储容量。
主要功能包括：
a. 替代电控中物理形状特征的各种电气元件，如继电器线圈计数器计时器序列发生器等；
b. 收集复杂数据生成报告；
c. 能够在恶劣工作环境中工作，如极端温度、高级磁干扰振动等条件下。
用户应用程序存储在PC-584内存储器中，是根据要实现功能而设计顺序排列独立事件或工艺操作。在应用程序中，一部分逻辑解算结果作为中间数据，不输出；另一部分输出结果用于控制安装区域外部设备，如电磁阀、线圈、电机等。
P190编程器Modvue图像处理机
内部原理简介
PC可编程序采用的编程语言是梯形逻辑图，每个网络可以包含1到7个梯级，最多10个元素，可以灵活地安排网络中的位置，只有实际输入处才需要占用存储空间。此种格式既节省空间又提高效率。
扫描过程如下：输入模块输入数据后执行用户逻辑程序，然后由输出模块输出最后结果。在整个扫描过程中，对输入变化进行用户逻辑解算，并得到结论。