工业机器人中四轴与六轴的区别在RTU技术中的应用场景处理物品
我来重新表述一下这段内容：
首先，我们需要了解SCARA机器人的结构。它的前两个关节可以在水平面上无限制地旋转，第三个关节由一根金属杆和夹持器构成，这根金属杆既能沿垂直方向上下移动，也能围绕其垂直轴进行旋转，但却不能倾斜。
接下来，让我们谈谈四轴和六轴机器人之间的区别。四轴SCARA机器人因其独特设计而特别适合高速取放作业，而六轴关节式机器人则提供了更高的生产灵活性。
对于四轴机器人，它们具有很强的刚性，使得它们能够承担高速、高重复性的工作。在包装行业中，四轴机器人尤为擅长于高速取放以及其他材料处理任务。
至于六轴机器人，它们比四轴多出了两个关节，因此拥有更多自由度。第一个关节与四轴类似，在水平面上自由旋转；后两个关节则在垂直平面内移动。而且，六轩还有一对“腕”关节，就像人类的手臂和手腕一样灵活。
由于多出的这些关節，六軸機械手臂能夠拿起任何朝向、位于水平面的部件，并将它们精准地放入产品包装中。此外，它們也能完成一些只有经验丰富工人的才能做到的复杂操作。