松下全数字式交流伺服电机随动系统控制方案在社会应用中的稳压器效应分析
1.系统性能描述：我在松下全数字式交流伺服电机随动系统中观察到，伺服电机紧跟着一个普通的交流电机移动，其转向与交流电机相同或相反，这种关系是线性的。2.实施方案详述：首先，我将增量式旋转编码器安装在主电机同轴位置。当主电机运转时，它产生的输出脉冲信号被用作伺服电机的指令脉冲，从而使伺服电机能够跟随主电机运转。3.接线说明清晰化：按照以下步骤进行连接：
将PLUS1（4脚）和SING1（6脚）分别接到旋转编码器的脉冲输出A、B端。
将SRV-ON（29脚）连接到COM，以便使伺服系统准备好工作。
4.参数设置步骤明确：
设置参数No.02为0，将伺服系统置于位置控制模式。
设置No.29为0，将指令脉冲类型设定为“A+B两相相差90º脉冲输入”。
5.功能实现原理解释：
一般情况下，增量式输出信号包括A、B两路相差90º的脉冲信号。当主电机会带动旋转编码器一起旋转时，这两个信号会送入PLUS2、SIGN2端，此时可以同步地驱动伺服电机关闭合。通过调整参数No.46和No.4B，可以改变每个完整循环所需的电子齿数，从而调节主電機與伺服電機之間轉速比的一个例子是这样的：如果编码器每一圈产生2500个分辨率值，而我们要求驱动器接受5000个分辨率值，那么当主電機轉動一圈時，伺服電機會轉半圈，這樣就达到了从原来1:1变成了2:1之间的速度比。在不改变主電機方向的情况下，要改变伺服電機方向，只需要交换这两个通道中的A和B两个信号即可。