广州能达电源技术有限公司推出松下全数字式交流伺服电机随动系统控制方案赋能社会领域智能化发展
我将详细介绍松下全数字式交流伺服电机随动系统控制方案的工作原理和实施方法。首先，这种系统通过将普通交流电机与松下全数字式交流伺服电机对齐，使得伺服电机能够线性地跟随主电机的运动轨迹。其次，为了实现这一目的，我们需要在主电机上安装一个增量式旋转编码器。当主电机会运行时，它产生的脉冲信号会被用作伺服电机的指令信号，从而使得伺服电机能够同步运转。
接下来，我会说明具体的接线要求：我们需要将PLUS1和SING1端口连接到旋转编码器输出A和B端口，而SRV-ON端口则需连接到COM，以便启动伺服系统。
此外，还有一些参数设置需要注意：首先，将参数No.02设为0，以便将系统置于位置控制模式；其次，将参数No.29设为0，以确保指令脉冲类型是“A+B两相相差90º脉冲输入”。
功能实现方面，增量式编码器通常提供两个相差90度的A、B脉冲信号。当主电机会带动编码器旋转时，这两个信号就会发送至PLUS2和SIGN2端口，从而使得伺服电子齿轮与编码器保持一致。通过调整参数No.46和No.4B，我们可以改变每圈所需的脉冲数（即电子齿轮），从而调节主電機與伺伏電機之間轉速比。举例来说，如果編碼器分辨率為2500P/R，即每轉輸出2500個脈衝，那麼調整參數以讓伺伏驅動器每收到5000個脈衝就完成一次轉位，可以實現主電機帶動編碼器完成一個完整循環時，伺伏電機只完成半個循環，即達成轉速比為2:1。
最后，如果我們想要改变不变方向的情况下改变伺伏驱动者的方向，只需交换旋转编码器输出A、B两路信号与驱动者之间的连接即可。这就是松下的全数字式交流伺伏随动系统如何有效地利用了技术来实现精准控制，并适应不同应用场景的一般流程。
