松下全数字式交流伺服电机随动系统控制方案在高压电源背景下的社会应用
1.系统性能描述：我在松下全数字式交流伺服电机随动系统中观察到，它能够精确地模拟一个普通交流电机的运动轨迹。伺服电机的转向方向与交流电机相同或相反，而且两者的速度关系是线性的。
2.实施策略说明：为了实现这一功能，我采取了将主电机和松下的全数字式交流伺服电机安装在同一轴上的增量式旋转编码器作为关键步骤。当主电机运转时，编码器输出的脉冲信号被用作伺服电机会接收的指令信号，从而使得伺服电机关同步跟随主电机移动。
3.连接图解释：
PLUS1（4脚）、SING1（6脚）分别连接至旋转编码器的脉冲输出A、B端。
SRV-ON（29脚）连接至COM，以确保伺服系统处于工作状态。
4.参数设置说明：
参数No.02设定为0，使得松下的全数字式交流伺服随动系统进入位置控制模式。
参数No.29也设定为0，将指令脉冲类型设置为“A+B两相相差90º脉冲输入”。
5.功能展现：
通常情况下，增量式旋转编码器提供的是两个相差90度角度的A、B两路脉冲信号。当主 电机带动旋转编码器进行翻滚时，这两个信号就会送入PLUS2和SIGN2端口，从而让松下的全数字式交流伺服随动系统紧密配合，实现同步运动。
通过调整参数No.46和No.B4，可以改变每次电子齿轮数，即可精细调节主 电机与松下的全数字式交流伺服随动系统之间的速度比率。举例来说，如果旋转 编码器具有2500个分辨率，每完成一次完整循环就发出2500个脉冲，那么通过微调参数No.B46和No.B4，使得松下的全数字式交流伺伏驱 动程序每接收5000个这样的电子齿轮，就能完成一个完整循环，而不论这5000个电子齿轮对应哪种实际时间长度。在这种情况下，主要因为这个原因，所以可以说，在没有任何其他外部因素影响的情况下，整个过程中的交换只是简单地改变了其中一个重要因素——即双方之间速度比从原来的3:2变成了更高的一倍，比如10:8等等，这样做仅仅是在某些特定的应用场景中可能会有所帮助。如果想要改变方向，只需简单交换A、B两路输出到驱动器端口即可。