广东电力期刊松下全数字式交流伺服电机随动系统控制方案在社会应用中的实践与展望
我将详细介绍松下全数字式交流伺服电机随动系统的控制方案。这项技术在广东电力期刊上发表，展示了如何将这一系统应用于社会实践中。
首先，这个系统能够让伺服电机跟随一个普通的交流电机运动。它们之间的转向是相同或相反的，而速度则呈线性关系。这意味着当主电机运转时，伺服电机也会按照相同或相反方向运转，并且他们之间的速度比率是固定的。
实现这种同步运动的一种方法是安装一个与主电机同轴的增量式旋转编码器。当主电机运转时，它产生的一系列脉冲信号会作为伺服电机会接收到的指令。这些信号可以准确地指导伺服电机会以正确的方式移动。
为了连接这两台设备，我们需要按照以下步骤进行接线：
PLUS1（4脚）和SING1（6脚）应该连接到旋转编码器上的脉冲输出A、B。
SRV-ON（29脚）应该连接到COM，以便使整个伺服系统准备好工作。
在设置相关参数方面，我们需要执行以下操作：
· 将参数No.02设为0，以便将伺服系统置于位置控制模式。
· 将No.29设为0，以便将指令脉冲类型设置为“A+B两相相差90º脉冲输入”。
通过这样做，我们就能确保增量式输出中的A、B两路脉冲信号能够准确无误地传达给伺服驱动器，从而实现对主电机和伺服電機之间运动状态的精确控制。此外，调整参数No.46和No.4B允许我们改变每次完整循环所需发送给驱动器的小数位数，即电子齿轮数量，从而调整主電機與駕駛系統之間轉速比。举例来说，如果编码器每圈产生2500个脉冲，并且我们把这个值设置成5000，那么当主電機走完一圈時，駕駛系統只會走半圈，这样就实现了2:1 的轉速比。
如果我们想要改变舵臂方向，而不改变主電機方向，只需交换旋转编码器A、B两个通道与驾驶者驱动者的连接即可。这一简单的手段可以显著影响舵臂运行时的情况，使其适应不同的需求和应用场景。在实际应用中，可以根据具体情况灵活调整这些参数以达到最佳效果。